[发明专利]一种车载嵌入式OTA刷写文件、刷写装置及刷写方法

说明书

本发明的目的是提供一种嵌入式控制器OTA刷写文件、刷写装置及刷写方法，所述刷写文件格式包括：文件配置参数、数据块配置参数、刷写数据块及文件结束标志。通过将bin、hex、S19等文件按照所述OTA刷写文件格式转换为OTA刷写文件，OTA刷写文件内容只有必须几个标识符和数据，格式易识别，易读取。所述刷写装置统一化刷写流程，不同刷写对象的刷写文件差异信息则配置在OTA刷写文件的配置信息OTAfilecfg中，刷写过程不需要进行解码或者解密数据,而是直接读取数据，其后发送数据，减少处理过程，从而减少刷写时间，使得整车控制器的唤醒时长减少，降低资源消耗和成本。

技术领域

本发明属于汽车软件技术，具体涉及汽车软件远程升级的软件包及其刷写技术。

背景技术

空中下载技术（Over-The-Air Technology，OTA），是一种通过云端与车端通信，对车端控制器进行软件远程升级的技术。目前软件定义汽车已经是行业内的共识，整车软件的快速迭代，以及个性需求的实现和更新都将依赖于OTA。OTA作为汽车软件升级的通道，其价值是将新软件远程刷写到汽车中。不同零部件厂商供应的控制器在文件格式、软件包大小及写入地址、软件包数量、升级刷写流程、升级对象等方面皆存在差异。为保证刷写过程的效率及其可靠性，因此需要一种能够快速识别刷写数据内容的OTA刷写文件格式，及其对应的刷写装置。

中国专利文献CN111190629A公开了一种嵌入式终端升级软件包及其解析方法，其是一种制作和解析特定格式的文件的方法，其优势在于结合了刷写流程及刷写数据在同一份文件中，统一流程；但其不足在于，文件格式定义了复杂的标识，且刷写过程中，需要对刷写文件中的这些标识符进行解析，如标识符识别、数据解析等过程，这些解析过程是在刷写过程中才进行的，复杂的解析过程对刷写效率产生了极大的影响。不能够满足整车OTA升级过程效率高，时间短，用户等候时间少的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种嵌入式控制器OTA刷写文件、刷写装置及刷写方法，针对汽车进行OTA远程升级，实现对控制器软件的高效升级迭代的需求。

本发明的技术方案如下：

本发明提出一种嵌入式控制器OTA刷写文件，所述刷写文件格式包括：文件配置参数、数据块配置参数、刷写数据块及文件结束标志。其中，

文件配置参数：被配置为刷写装置引用，包含：参数标识符、分隔符和参数；

所述参数标识符由“OTAfilecfg”和“:”组成，“OTAfilecfg”代表该行为文件配置参数，“:”为参数分隔符，其后为参数；参数由两个十六进制数组成，第一个代表数据块单行的有效数据内容位数，第二代表文件中总计有多少个数据块。

数据块配置参数：被配置为刷写装置引用，包括数据块配置参数标识及刷写传输参数，所述刷写传输参数包括：传输块大小；单次传输块起始地址；传输数据总大小。

所述数据块配置参数标识由“CFG”和“：”组成，“CFG”标识代表该行数据为数据块配置参数行，“：”为参数分割标识，其后为传输参数。

传输参数由10个十六进制数组成，其中1至2位代表单次传输Blocksize大小的值;第3至6位代表单次传输块起始地址; 第7至10位代表传输数据总大小；所述Blocksize指被刷控制器能支持的接收能力。

刷写数据块：被配置为刷写装置传输的数据内容，数据块的数据按行存储，每一行数据包括数据内容、数据CRC、数据结束标识；

所述刷写数据块的一行数据包括65个十六进制数据，64个刷写数据及1个CRC校验值，之后跟行数据结束标识“XX”。

文件结束标志，以“END”代表该OTA刷写文件内容结束。

所述OTA刷写文件经过加密算法处理之后得到加密的OTA刷写文件。