[发明专利]一种煤层自行走一体化切割设备

权利要求书

1.一种煤层自行走一体化切割设备，其特征在于：包括行走驱动机构和螺旋切割刀；所述行走驱动机构包括行走平台和驱动电机或液压马达，所述驱动电机或液压马达安装在行走平台上，行走平台上设置有与驱动电机或液压马达的输出转轴对应的支撑套；所述螺旋切割刀包括圆柱形的中心轴和螺旋状的刀体, 刀体设置在中心轴的外侧，并在中心轴外侧形成螺旋状的排料通道，所述刀体的外侧间隔设置有凸起的刀头；所述中心轴的一端套装在支撑套内，并与驱动电机的输出转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的煤层自行走一体化切割设备，其特征在于：所述行走平台的底部设置有行走履带，行走平台上安装有沿竖向设置的支撑油缸，在支撑油缸的上部设置有支撑座，所述驱动电机安装在支撑座上。

3.根据权利要求1所述的煤层自行走一体化切割设备，其特征在于：所述行走平台的一侧固定有加强支撑架，所述支撑套固定在加强支撑架的端部并与驱动电机的输出转轴对应。

4.根据权利要求1所述的煤层自行走一体化切割设备，其特征在于：所述螺旋切割刀的另一端深入煤层内部，并转动设置有顶撑套，所述顶杆位于螺旋切割刀的后侧，其杆体固定在顶撑套的外侧，其缸体固定在煤层上。

5.根据权利要求1所述的煤层自行走一体化切割设备，其特征在于：所述中心轴包括多个轴单元，每个轴单元上均设置有独立的刀体，轴单元之间对接连接在一起，且各相邻刀体对应连接在一起形成螺旋状的排料通道。

6.根据权利要求1所述的煤层自行走一体化切割设备，其特征在于：所述中心轴的两端均设置有驱动电机或液压马达，两侧的驱动电机或液压马达分别固定在对应的行走平台上，并在对应侧的巷道内行走。

7.根据权利要求6所述的煤层自行走一体化切割设备，其特征在于：所述中心轴包括多个软轴单元，所述软轴单元通过万向节连接形成一体的中心软轴，中心软轴的两端套装在支撑套内并与输出转轴传动连接，刀体螺旋设置在中心软轴上，刀体的外侧面间隔设置有刀头。

8.根据权利要求7所述的煤层自行走一体化切割设备，其特征在于：所述中心软轴上螺旋设置有连续的螺旋输送体和断续的刀体，在每个软轴单元上均设置有独立的刀体，刀体上的刀头凸出螺旋输送体，相邻的刀体之间存在间隙，所述螺旋输送体依次螺旋连接各软轴单元，形成连续的排料通道。

9.根据权利要求6-8任一项所述的煤层自行走一体化切割设备，其特征在于：所述刀体包括两螺旋方向相反的左旋段和右旋段，所述左旋段和右旋段中部对接在一起,两者外端分别套装在对应侧的支撑套内，并与输出转轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的煤层自行走一体化切割设备，其特征在于：所述左旋段和右旋段的长度相同。