[发明专利]一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法

权利要求书

1.一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，包括：锚杆钻车(10)、两个网箱机构(20)、两个送网旋网机构(30)、两个举升机构(40)、拼接机械手(50)、多个锚固机构(60)和多个调节轨道机构(70)；两个所述网箱机构(20)、两个所述送网旋网机构(30)、两个所述举升机构(40)均沿所述锚杆钻车(10)长轴轴对称设置；

所述网箱机构(20)，设置在所述锚杆钻车(10)上，位于靠近所述锚杆钻车(10)的车身前端，内部设置有出网结构(21)；

所述出网结构(21)上放置有多个网片；

所述送网旋网机构(30)，设置在所述锚杆钻车(10)的中部，位于所述网箱机构(20)和所述举升机构(40)之间；

所述举升机构(40)，设置在靠近所述锚杆钻车(10)的车身的后端位置上；

所述拼接机械手(50)，设置在所述锚杆钻车(10)的车身的长轴位置上，靠近所述举升机构(40)；

所述调节轨道机构(70)，设置在所述锚杆钻车(10)上；

所述锚固机构(60)，设置在所述调节轨道机构(70)上。

2.根据权利要求1所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述网箱机构(20)，包括箱体(22)和限位开关(23)；

所述出网结构(21)，包括：升降组件(24)和多个输送组件(25)；

所述限位开关(23)，设置在所述箱体(22)的顶部；

所述升降组件(24)，设置在所述箱体(22)内；

所述多个输送组件(25)分层设置在所述箱体(22)内，所述多个输送组件(25)与所述升降组件(24)连接；每个所述输送组件(25)上放置有一片网片。

3.根据权利要求2所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述升降组件(24)，包括至少一对升降液压缸；

一对所述升降液压缸相对设置在所述输送组件(25)的两侧；

所述输送组件(25)为链式输送机结构。

4.根据权利要求2所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述送网旋网机构(30)，包括：输送驱动轨道(31)、旋转机构(32)和托架(33)；

所述输送驱动轨道(31)，设置在所述锚杆钻车(10)的中部，两端向所述输送组件(25)方向和所述举升机构(40)方向延伸；

所述托架(33)，位于所述输送驱动轨道(31)上；

所述旋转机构(32)，设置在所述输送驱动轨道(31)之间，可位于所述托架(33)的下方且可与所述托架(33)接触。

5.根据权利要求4所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述举升机构(40)，包括：升降臂(41)和举升架(42)；

所述升降臂(41)，下端设置在靠近所述锚杆钻车(10)的车身的后端位置上，上端与所述举升架(42)连接；

所述举升架(42)，用于承接所述托架(33)。

6.根据权利要求5所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述举升机构(40)，还包括：调整组件(43)；

所述调整组件(43)，设置在所述举升架(42)上，用于调整所述托架(33)的位置。

7.根据权利要求4所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述调节轨道机构(70)，包括：第一十字驱动轨道(71)和第二十字驱动轨道(72)；

所述锚固机构(60)，包括：第一底座(61)、钻头锚固组件(62)和第二底座(63)；

所述第一十字驱动轨道(71)，设置在所述锚杆钻车(10)上，位于靠近所述车身的后端；

所述第一底座(61)，与所述第一十字驱动轨道(71)滑动连接；

所述第二十字驱动轨道(72)，设置在所述第一底座(61)上；

所述第二底座(63)，与所述第二十字驱动轨道(72)滑动连接；

所述钻头锚固组件(62)机构，设置在所述第二底座(63)上。