[发明专利]六工位点胶机

权利要求书

1.六工位点胶机，包括：支撑架，装设于所述支撑架上围成方形的若干传输带机构，装设于所述传输带机构上的双工位托盘，装设于所述支撑架上、且装设于所述传输带机构旁侧对应位置处的若干移料机械手机构，装设于所述支撑架上、且横跨一所述传输带机构对所述传输带上的物料执行点胶操作的槽胶点胶机构及横跨另一所述传输带机构的胶颈点胶机构，其特征在于，横跨所述槽胶点胶机构的传输带机构与水平面倾斜地装设于所述支架上方，所述槽胶点胶机构包括：装设于所述支撑架上、一面与所述传输带机构一面抵接、用于定位、夹紧旋转物料的物料夹紧结构，及装设于所述支撑架上、且设于所述物料夹紧结构旁侧根据收到的指令对所述物料点胶的点胶结构。

2.如权利要求1所述的六工位点胶机，其特征在于，所述物料夹紧结构包括：装设于所述支撑架上、一面为倾斜平面的第一支撑架，装设于所述倾斜平面上、且设于所述传输带机构下方、用于夹紧定位物料的夹紧定位结构，装设于所述倾斜平面上、且设于所述传输带机构下方、用于转动定位的分度找位结构，装设于所述夹紧定位结构及所述分度找位结构上、与所述夹紧定位结构及所述分度找位结构联动、另一端与所述双工位托盘抵接的若干定位导向柱结构，及通过第二支撑架装设于所述定位导向柱旁侧的点胶主体结构。

3.如权利要求1或2所述的六工位点胶机，其特征在于，每一所述传输带机构均包括：装设于所述支撑架上的传输带，装设于所述传输带上的若干阻挡结构，所述双工位托盘被放置于所述阻挡结构上。

4.如权利要求1或2所述的六工位点胶机，其特征在于，所述点胶主体结构包括：装设于所述第二支撑架上的点胶伺服模组，装设于所述点胶伺服模组上、朝所述定位导向柱结构方向装设的点胶头，及装设于所述点胶头上的点胶定量阀。

5.如权利要求1所述的六工位点胶机，其特征在于，定位导向柱结构包括：一端与所述夹紧定位结构连接、另一端与所述双工位托盘抵接的定位导向柱，及设于所述定位导向柱旁侧、一端与所述分度夹紧定位结构及所述分度找位结构联动、另一端用于夹紧物料的夹嘴。

6.如权利要求1所述的六工位点胶机，其特征在于，所述夹紧定位结构包括：装设于所述倾斜平面上的定位气缸，及装设于所述倾斜平面上的若干夹紧气缸，每两所述夹紧气缸间装设一分度找位结构。

7.如权利要求1或2所述的六工位点胶机，其特征在于，所述第二支撑架包括：装设于所述支撑架上的支撑柱，装设于所述支撑柱另一端、朝所述定位导向柱结构方向装设有第一安装底板。

8.如权利要求1所述的六工位点胶机，其特征在于，所述胶颈点胶机构包括：装设于所述支撑架、且装设于所述传输带机构下方的第三支架，装设于所述第三支架上的升降气缸、第二夹紧气缸及第二分度找位电机，装设于所述第三支架上、与双工位托盘抵接的第二定位导向柱，间隔均匀地装设于所述第三支架周侧的三点胶主体结构。

9.如权利要求8所述的六工位点胶机，其特征在于，每一所述点胶主体结构均包括：装设于所述第三支架上端的点胶气缸，装设于所述点胶气缸上、朝向所述双工位托盘方向设置的第二点胶头，及装设于所述第二点胶头上的第二点胶阀。

10.如权利要求1或5所述的六工位点胶机，其特征在于，所述分度找位结构包括：设于所述倾斜平面上的步进电机，与所述步进电机和所述定位导向柱结构连接的同步带轮。