[发明专利]一种工业机器人控制设备

说明书

本发明提供一种工业机器人控制设备，其结构包括稳固杆、操控面板、调节块、摇柄、接收杆、信号线，稳固杆内侧与操控面板外侧嵌固连接，调节块内侧卡合安装于控制面板外侧，摇柄内侧于控制面板外侧卡合连接，接收杆下端垂直安装于控制面板上端，信号线下端垂直安装于操控面板上端，稳固杆包括握把、活动杆、指压板、压力软块，当手掌较宽大的通过拉动推杆使卡板脱离固定壁内的凹槽，使拉杆与固定壁的距离增大，从而方便工人的手部进入，当需要收缩时通过推动推杆拉动卡板，使卡板中的固定板压动内侧的导力板，使内侧的压力块发生变形，从而使卡块与固定壁中的凹槽卡合。

技术领域

本发明属于工业机器人领域，更具体地说，特别涉及一种工业机器人控制设备。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，其主要由机械部分、传感部分、控制部分组成，通过控制器中的按钮和手柄，利用传感单元对机械部分的位置进行控制，从而对电子、物流、化工等各个工业领域中的生产、运输、装配等进行工作。

基于上述描述本发明人发现，现有的一种工业机器人控制设备建筑工地废弃石砖破碎设备主要存在以下不足，比如：

在操控手柄时需将手部部分放入到稳固杆内侧对控制器进行扶持，随后利用拇指对摇杆进行操控，而稳固杆的高度一般在生产设计时使用较窄的高度增加手持稳度，当部分工人的手部皮肉组织较多时，由于稳固杆和操控板的间距大于工人手部尺寸，使得工人在对摇杆进行操控时被稳固杆和操控板之间相互挤压，且在操控摇杆过程中需要较多时间进行坐标定位，导致工人的手部部位在操控过程中长期处于压迫状态，造成工人的手部局部供血不足而出现手麻等症状，从而影响控制器对机器的操控效果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种工业机器人控制设备，以解决现有的问题。

针对现有技术的不足，本发明一种工业机器人控制设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种工业机器人控制设备，其结构包括稳固杆、操控面板、调节块、摇柄、接收杆、信号线，所述稳固杆内侧与操控面板外侧嵌固连接，所述调节块内侧卡合安装于控制面板外侧，所述摇柄内侧于控制面板外侧卡合连接，所述接收杆下端垂直安装于控制面板上端，所述信号线下端垂直安装于操控面板上端，所述稳固杆包括握把、活动杆、指压板、压力软块，所述握把右端与活动杆左端焊接连接，所述活动杆右端嵌固安装于操控面板左端，所述指压板左端与握把右端嵌固连接，所述压力软块左端垂直安装于握把右端。

作为优选，所述活动杆包括固定壁、卡板、滑动块、推杆，所述固定壁左端焊接安装于握把右端，所述卡板外侧与推杆内侧嵌固连接，所述滑动块右端与推杆左端嵌固连接，所述滑动块外侧与固定壁内侧活动卡合，所述推杆右端与操控面板左端嵌固连接，所述在固定壁的右端开口处设有两个小块的限位块。

作为优选，所述卡板包括卡块、导力板、压力块、贴合板、固定板，所述卡块下端与固定板上端嵌固连接，所述导力板外侧与固定板内侧嵌固连接，所述压力块外侧与导力板内侧卡合连接，所述贴合板内侧垂直安装于固定板外侧，所述压力块共有四个，且分布安装在导力板的内侧之间，其中端的宽度略窄。

作为优选，所述卡块包括连接块、活动块、固定块、连接板，所述连接块上端与活动块两侧下端嵌固连接，所述连接块下端嵌固安装于固定块上端，所述固定块下端垂直安装于连接板上端，所述在活动块和固定块的内侧空隙中，设有长板状的加固板，其贴合安装在固定块和活动块的倾斜方向上。

作为优选，所述指压板包括导压板、安装壁、安装块、挤压块，所述导压板外侧与安装块内侧铰接连接，所述安装块外侧与安装壁内侧焊接连接，所述挤压块右端与导压板左端嵌固连接，所述挤压块左端垂直安装于握把右端，所述挤压块的右侧设有半圆开口，其两端外侧贴合在导压板的左端。