[发明专利]一种工业机器人控制设备

权利要求书

1.一种工业机器人控制设备，其结构包括稳固杆（1）、操控面板（2）、调节块（3）、摇柄（4）、接收杆（5）、信号线（6），所述稳固杆（1）内侧与操控面板（2）外侧嵌固连接，所述调节块（3）内侧卡合安装于控制面板外侧，所述摇柄（4）内侧于控制面板外侧卡合连接，所述接收杆（5）下端垂直安装于控制面板上端，所述信号线（6）下端垂直安装于操控面板（2）上端；其特征在于：

所述稳固杆（1）包括握把（11）、活动杆（12）、指压板（13）、压力软块（14），所述握把（11）右端与活动杆（12）左端焊接连接，所述活动杆（12）右端嵌固安装于操控面板（2）左端，所述指压板（13）左端与握把（11）右端嵌固连接，所述压力软块（14）左端垂直安装于握把（11）右端。

2.如根据权利要求1所述的一种工业机器人控制设备，其特征在于：所述活动杆（12）包括固定壁（121）、卡板（122）、滑动块（123）、推杆（124），所述固定壁（121）左端焊接安装于握把（11）右端，所述卡板（122）外侧与推杆（124）内侧嵌固连接，所述滑动块（123）右端与推杆（124）左端嵌固连接，所述滑动块（123）外侧与固定壁（121）内侧活动卡合，所述推杆（124）右端与操控面板（2）左端嵌固连接。

3.如根据权利要求2所述的一种工业机器人控制设备，其特征在于：所述卡板（122）包括卡块（221）、导力板（222）、压力块（223）、贴合板（224）、固定板（225），所述卡块（221）下端与固定板（225）上端嵌固连接，所述导力板（222）外侧与固定板（225）内侧嵌固连接，所述压力块（223）外侧与导力板（222）内侧卡合连接，所述贴合板（224）内侧垂直安装于固定板（225）外侧。

4.如根据权利要求3所述的一种工业机器人控制设备，其特征在于：所述卡块（221）包括连接块（211）、活动块（212）、固定块（213）、连接板（214），所述连接块（211）上端与活动块（212）两侧下端嵌固连接，所述连接块（211）下端嵌固安装于固定块（213）上端，所述固定块（213）下端垂直安装于连接板（214）上端。

5.如根据权利要求1所述的一种工业机器人控制设备，其特征在于：所述指压板（13）包括导压板（131）、安装壁（132）、安装块（133）、挤压块（134），所述导压板（131）外侧与安装块（133）内侧铰接连接，所述安装块（133）外侧与安装壁（132）内侧焊接连接，所述挤压块（134）右端与导压板（131）左端嵌固连接，所述挤压块（134）左端垂直安装于握把（11）右端。

6.如根据权利要求5所述的一种工业机器人控制设备，其特征在于：所述导压板（131）包括接触板（311）、导力块（312）、形变板（313），所述接触板（311）内侧与导力块（312）外侧嵌固连接，所述导力块（312）内侧与形变板（313）外侧嵌固连接。

7.如根据权利要求6所述的一种工业机器人控制设备，其特征在于：所述接触板（311）包括压缩块（111）、限位板（112）、嵌固板（113）、配合块（114）、防滑块（115），所述压缩块（111）内侧与嵌固板（113）外侧卡合连接，所述压缩块（111）左端与导力块（312）右端嵌固连接，所述限位板（112）左端垂直安装于导力块（312）右端，所述嵌固板（113）内侧与配合块（114）外侧嵌固连接，所述防滑块（115）左端垂直安装于嵌固板（113）右端。

8.如根据权利要求7所述的一种工业机器人控制设备，其特征在于：所述防滑块（115）包括安装板（151）、弹力块（152）、嵌固壁（153）、防滑板（154）、防滑条（115），所述安装板（151）右端与嵌固壁（153）左端嵌固连接，所述弹力块（152）左端垂直安装于安装板（151）右端，所述弹力块（152）右端嵌固安装于防滑板（154）左端，所述防滑板（154）外侧与嵌固壁（153）内侧卡合连接，所述防滑条（115）内侧垂直安装于嵌固壁（153）外侧。