[发明专利]基于压铸件加工位置自动更换刀具的去毛刺装置

说明书

本发明公开了基于压铸件加工位置自动更换刀具的去毛刺装置，该去毛刺装置包括机床、机械手、补换刀套、刀具箱、刀套，所述机械手、刀具箱设置在机床上，所述补换刀套设置在机械手上，所述刀套设置在补换刀套上，所述刀具箱及补换刀套上均设置有刀具，所述刀套用于夹持刀具，所述补换刀套用于替换刀套及刀具。压铸件放置在机床上，机械手通过刀套对刀具箱中的刀具进行夹持，并通过刀具对压铸件进行去毛刺处理，当刀套上的刀具损坏后，补换刀套对刀套及刀具进行补换，使自身内部放置的刀具及替补刀座替换原先的刀套及刀具，直到压铸件整体去毛刺结束或者压铸件的某一部件去毛刺结束，进而省去替换损坏刀具的过程，加快压铸件去毛刺进程。

技术领域

本发明涉及压铸件去毛刺技术领域，具体为基于压铸件加工位置自动更换刀具的去毛刺装置。

背景技术

压铸件成形出模后，表面常常会产生毛刺，主要包括顶端外表面及尾端外表面上残留的大量毛刺，对外形尺寸以及外形光滑度有严格要求的构件产品，需要经过去毛刺的加工步骤以去除表面毛刺。

现有技术中，大部分压铸件去毛刺的主要方式是通过手工进行打磨、研磨或锉等方式进行，在处理过程中，对不同的处理位置还需要手动更换不同的刀具，这样的加工方式不仅费事费力，而且还容易导致产品的不合格率上升，同时，手工打磨后的产品表面不仅粗糙不均匀，而且效率也比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供基于压铸件加工位置自动更换刀具的去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于压铸件加工位置自动更换刀具的去毛刺装置，该去毛刺装置包括机床、机械手、补换刀套、刀具箱、刀套，所述机械手、刀具箱设置在机床上，所述补换刀套设置在机械手上，所述刀套设置在补换刀套上，所述刀具箱及补换刀套上均设置有刀具，所述刀套用于夹持刀具，所述补换刀套用于替换刀套及刀具；压铸件放置在机床上，机械手通过刀套对刀具箱中的刀具进行夹持，并通过刀具对压铸件进行去毛刺处理，当刀套上的刀具损坏后，补换刀套对刀套及刀具进行补换，使自身内部放置的刀具及替补刀座替换原先的刀套及刀具，直到压铸件整体去毛刺结束或者压铸件的某一部件去毛刺结束，进而省去替换损坏刀具的过程，加快压铸件去毛刺进程。

所述补换刀套内部设置有至少两组推送气缸、两组换位气缸，每组所述推送气缸上均放置有刀具，两组所述换位气缸共同转动连接有换位板，所述换位板的一侧端面上设置有替补刀座，所述替补刀座位于补换刀套的内部，替补刀座对推送气缸上的刀具进行夹持；推送气缸将刀具推送到替补刀座的正上方，替补刀座对正上方的刀具进行夹持，换位气缸将换位板推出补换刀套的内部，使换位板拥有足够的转动空间，换位板在旋转组件的带动下进行180°的翻转，使刀套与替补刀座的位置进行替换，之后，换位气缸复位，使刀套带着损坏的刀具进入补换刀套的内部，使替补刀座带着刀具代替刀套的位置并继续对压铸件进行去毛刺处理。

所述刀具箱上设置有至少两组初始刀座，每组所述初始刀座上均设置有刀具，所述刀具位于刀具箱内部；

所述刀套设置在换位板的另一侧端面上，刀套对初始刀座进行夹持。

所述刀具箱中设置有隔板及与隔板垂直的承载板，所述刀具箱上开设有至少两组刀座槽，承载板上对应每组刀座槽的位置开设有刀具槽，所述刀具槽的孔径小于刀座槽的孔径，所述初始刀座的一端插入刀具箱中，初始刀座放置在承载板上，每组所述初始刀座上端均设置有四组衔接卡爪；

所述刀套中开设有四组卡槽，所述刀套中设置有第一延伸管，所述第一延伸管另一端设置有卡座，所述卡座使衔接卡爪在初始刀座上进行转动，卡座使衔接卡爪进入卡槽上，所述第一延伸管使卡座在刀套中进行往复运动。衔接卡爪通过销轴和扭转弹簧安装在初始刀座上。

每组所述衔接卡爪远离初始刀座的一端均呈平行四边形结构，衔接卡爪与初始刀座转动连接的一端呈三角形结构；