[发明专利]可视域方向检测方法、装置、电子设备及介质

说明书

本申请实施例公开了一种可视域方向检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：若目标图像采集器采集到目标对象的图像，则确定目标对象在目标图像采集器采集画面中的轨迹向量，作为采集轨迹向量；确定目标对象在目标图像采集器的可视域中的理论轨迹向量；根据采集轨迹向量和理论轨迹向量，确定目标图像采集器的可视域方向检测结果。上述方案解决了图像采集器的角度发生偏转，导致可视域方向发生变化而无法及时发现的问题，从而通过目标图像采集器对目标对象采集的画面以及目标对象的理论轨迹向量，实现对目标图像采集器可视域方向的实时检测，及时检测到实际的可视域方向与地图上标注的可视域方向不一致的问题。

技术领域

本申请实施例涉及图像技术领域，尤其涉及一种可视域方向检测方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

监控在目前的日常生活中应用十分广泛。监控的图像采集器点位也往往需要在地图上进行标注，从而直观地确定图像采集器的分布情况以及可视域方向。

目前，图像采集器点位的标注可以基于人工完成，即人工确定图像采集器的位置点以及可视域方向，进而标注在地图上。还可以采取的方案为通过图像采集器自带的GPS装置自动获取经纬度信息，从而将图像采集器的位置自动添加到地图中，但是图像采集器的采集角度和拍摄范围依然需要人工完成。

人工标注可能会出现错误，相机位置偏差以及可视域方向不正确往往难以避免，因此可能造成标注信息的错误。另外，在图像采集器应用过程中也可能出现可视域方向的偏差。但是地图上图像采集器点位众多，使用中发现的及时性低，并且有些可视域无法发现方向配置错误，导致在智能检索过程中出现遗漏图像采集器的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种可视域方向检测方法、装置、电子设备及介质，以及时检测到图像采集器的实际可视域方向发生偏差的情况。

在一个实施例中，本申请实施例提供了一种可视域方向检测方法，该方法包括：

若目标图像采集器采集到目标对象的图像，则确定所述目标对象在所述目标图像采集器采集画面中的轨迹向量，作为采集轨迹向量；

确定所述目标对象在所述目标图像采集器的可视域中的理论轨迹向量；

根据所述采集轨迹向量和所述理论轨迹向量，确定所述目标图像采集器的可视域方向检测结果。

在另一个实施例中，本申请实施例还提供了一种可视域方向检测装置，该装置包括：

采集轨迹向量确定模块，用于若目标图像采集器采集到目标对象的图像，则确定所述目标对象在所述目标图像采集器采集画面中的轨迹向量，作为采集轨迹向量；

理论轨迹向量确定模块，用于确定所述目标对象在所述目标图像采集器的可视域中的理论轨迹向量；

检测结果确定模块，用于根据所述采集轨迹向量和所述理论轨迹向量，确定所述目标图像采集器的可视域方向检测结果。

在又一个实施例中，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请实施例任一项所述的可视域方向检测方法。

在一个实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例中任一项所述的可视域方向检测方法。