[发明专利]网套包装系统及方法

说明书

本发明公开了一种网套包装系统及方法，包装系统包括机架，还包括安装在机架上的网套准备机构、第二撑口机构、网套移动机构、下翻网机构、输送机构、托架和上翻网机构；网套准备机构用于将网套口打开；第二撑口机构用于将网套准备机构打开的网套撑开；网套移动机构用于将第二撑口机构移动到下翻网机构处；下翻网机构用于将第二撑口机构上的网套下翻到托架上；托架用于盛放下翻后的网套以及被包装物体；上翻网机构用于将托架上的网套上翻，包裹住托架上的被包装物体；输送机构用于运送托架。本发明使用翻网的方式实现了网套的包装，相对于传统的手工包装，效率显著提升，包装质量可保证，可适用于不同规格的物体，且降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种进行网套包装的系统装置，还涉及一种进行网套包装的方法。

背景技术

苹果等果蔬产品通常采用网套包装。目前，网套包装主要依靠人工完成，操作效率低下，包装质量无法保证，且人工价格较高。

现有技术提出了许多网套包装机械，如公告号为CN211996284U的中国实用新型专利《一种果蔬套网机》，其公开了一种机械化套网装置，它是利用四个张合机械手撑开网套的上端，网套下端保持收缩，然后使果蔬落入到网套中，利用果蔬的重力将网套拉扯下来，使果蔬与包裹好的网套一同落入到传送带上。该结构的缺陷在于：果蔬大小、形状各不相同，落下的滚落状态、速度、方向也受很多其它因素的影响，并不可控，导致很多果蔬直接穿过网套，或只包裹了一部分，可靠性差，包装效果无法保证。为了适应大尺寸的被包装物体，可以将网套的撑口直径加大，但是这会导致网套撕裂，或使网套失去弹性，失去了保护作用。

发明内容

本发明提出了一种网套包装系统及方法，其目的是：提高网套包装效率，提高包装质量，降低生产成本，适配各种尺寸的被包装物体。

本发明技术方案如下：

一种网套包装系统，包括机架，还包括安装在机架上的网套准备机构、第二撑口机构、网套移动机构、下翻网机构、输送机构和托架；

所述网套准备机构用于将网套口打开；

所述第二撑口机构用于将网套准备机构打开的网套撑开；

所述网套移动机构用于将第二撑口机构移动到下翻网机构处；

所述下翻网机构用于将第二撑口机构上的网套直接下翻到托架上的被包装物体上；或者，本系统还包括上翻网机构，所述下翻网机构用于将第二撑口机构上的网套下翻到托架上，所述上翻网机构用于将托架上的网套再次上翻，包裹住托架上的被包装物体；

所述输送机构用于运送托架。

作为所述包装系统的进一步改进：所述网套准备机构包括送料机构；

所述送料机构包括第一平移驱动装置、第一移动架、第一滑轨、手指气缸和扶网杆；

所述第一滑轨安装在机架上，第一平移驱动装置用于推动第一移动架沿第一滑轨移动；所述手指气缸安装在第一移动架上，所述扶网杆为两支，分别安装在手指气缸的两个指板上，且相对于第一滑轨平行设置。

作为所述包装系统的进一步改进：所述网套准备机构包括挑网机构；

所述挑网机构包括第二平移驱动装置、第二移动架、第二滑轨、上插针机构、下插针机构、上压板和下托板；

所述第二平移驱动装置用于驱动第二移动架沿安装在机架上的第二滑轨移动；

所述上插针机构、下插针机构、上压板和下托板分别安装在第二移动架上；上压板和下托板分别位于被挑开的网套的上下两侧，可分别相对于机架上下移动，实现对网套的夹紧定位；所述上压板为三棱柱状，上插针机构为两组，对称安装在上压板上；所述下插针机构为两组，对称安装在下托板的两侧；各组上插针机构和下插针机构分别包括针具和推动针具移动的推针驱动装置；