[发明专利]一种苗木种子自动化种植系统与种植方法

权利要求书

1.一种苗木种子自动化种植系统，其特征在于：包括能水平位移的机械臂(32)，所述机械臂(32)末端固定安装有储料器(31)，所述储料器(31)的下方设置有种植单元(70)；储料器(31)的下端分别并列设置有第一下料单元(28)、第二下料单元(29)和第三下料单元(30)，所述第一下料单元(28)、第二下料单元(29)和第三下料单元(30)能分别将种子、颗粒状肥料和水下料给所述种植单元(70)。

2.根据权利要求1所述的一种苗木种子自动化种植系统，其特征在于：所述种植单元(70)包括开口朝下且轴线为水平的半圆饼状壳体(18)，所述半圆饼状壳体(18)的顶端固定连接有竖向的进料漏斗(22)；进料漏斗(22)能接到正上方从所述第一下料单元(28)、第二下料单元(29)和第三下料单元(30)分别漏出的种子、颗粒状肥料和水；所述进料漏斗(22)的下端为向下贯通的漏料通道(1)。

3.根据权利要求2所述的一种苗木种子自动化种植系统，其特征在于：所述储料器(31)的下侧还固定安装有升降器(23)，所述升降器(23)的升降杆(21)下端固定连接所述半圆饼状壳体(18)外壁，从而使升降器(23)带动所述半圆饼状壳体(18)上下升降。

4.根据权利要求3所述的一种苗木种子自动化种植系统，其特征在于：所述半圆饼状壳体(18)的下端开口处沿矩形轮廓一体化设置矩形环壁(15)；所述升降杆(21)的向下伸出能使所述矩形环壁(15)的下端面接触到地面(87)；

所述半圆饼状壳体(18)的壳腔(7)内同轴心设置有回转轴(13)，所述半圆饼状壳体(18)的壳腔(7)内还设置有土块破碎轴(11)，所述土块破碎轴(11)的轴线与所述回转轴(13)的轴线平行；在回转轴(13)的轴线视角下，所述土块破碎轴(11)在回转轴(13)的左下方；所述土块破碎轴(11)通过轴承与所述半圆饼状壳体(18)侧壁上的轴承孔(30)转动配合；

所述土块破碎轴(11)的外壁上呈圆周阵列发散状设置有若干用于土块破碎和肥料拌匀的尖刺体(9)；若干尖刺体(9)随土块破碎轴(11)同步回转时的所在高度始终高出所述矩形环壁(15)下端；所述土块破碎轴(11)的一端部同轴心一体化设置有传动齿轮(10)，所述回转轴(13)的外壁沿轮廓阵列分布有若干传动齿体(12)，所述传动齿轮(10)与所述回转轴(13)上的传动齿体(12)啮合；从而使回转轴(13)的回转在啮合传动的作用下带动所述传动齿轮(10)，从而使土块破碎轴(11)跟着沿自身轴线回转；

还包括圆弧形铲土片(20)，所述圆弧形铲土片(20)的圆弧轴心在所述回转轴(13)的轴线上，所述圆弧形铲土片(20)的外弧面(20.1)与所述半圆饼状壳体(18)的圆弧内壁面(3)滑动配合，所述圆弧形铲土片(20)的圆弧顺时针端为锋利铲土端(16)；所述圆弧形铲土片(20)的圆弧逆时针端通过圆弧推土片(2)一体化连接所述回转轴(13)的外壁，从而使圆弧形铲土片(20)随所述回转轴(13)同步运动；所述圆弧形铲土片(20)的逆时针端与所述圆弧推土片(2)的顺时针端相切；将所述圆弧推土片(2)的凹面记为圆弧推土面(2.2)，将所述圆弧推土片(2)的凸面记为圆弧引流面(2.1)；当所述圆弧形铲土片(20)的锋利铲土端(16)为圆弧形铲土片(20)的最下端，且圆弧形铲土片(20)的锋利铲土端(16)与矩形环壁(15)底部所在高度一致时，所述圆弧推土片(2)刚好在漏料通道(1)的正下方，从漏料通道(1)漏下的肥料颗粒在圆弧推土片(2)的圆弧引流面(2.1)的引流作用下向右侧滑落并坠落到壳腔(7)内的右侧部分的土块破碎轴(11)所在位置；

还包括种子转运杯(6)，所述种子转运杯(6)的杯体内侧为种子仓(5)，所述种子仓(5)内至少容纳一颗种子(41)，所述种子转运杯(6)的杯口(6.1)与所述半圆饼状壳体(18)的圆弧内壁面(3)滑动配合；从而使所述半圆饼状壳体(18)的圆弧内壁面(3)封堵所述种子转运杯(6)的杯口(6.1)，所述种子转运杯(6)的杯底通过连通杆(8)固定连接所所述回转轴(13)的外壁，从而使种子转运杯(6)随所述回转轴(13)同步回转，当圆弧形铲土片(20)的锋利铲土端(16)随回转轴(13)顺时针回转到回转轴(13)的轴心正下方时，所述种子转运杯(6)的杯口(6.1)刚好连通所述漏料通道(1)的下端，从而使漏料通道(1)向下漏出的种子到达种子转运杯(6)的种子仓(5)中；

所述回转轴(13)的轴心处同轴心设置有圆柱空心仓(24)，所述连通杆(8)内设沿长度方向贯通设置有导液通道(4)；所述导液通道(4)将圆柱空心仓(24)与种子仓(5)相互连通；所述导液通道(4)的内径小于任意一颗种子(41)的外径；

所述圆柱空心仓(24)内同轴心设置有固定空心轴(17)，所述固定空心轴(17)的一端通过固定件(27)与所述半圆饼状壳体(18)的侧壁固定连接；所述固定空心轴(17)的外壁与所述圆柱空心仓(24)的内壁滑动配合；所述固定空心轴(17)内为水暂存仓(40)，所述固定空心轴(17)的上下端分别设置有上下贯通的上连通孔(19)和下连通孔(14)；

当种子转运杯(6)的杯口(6.1)刚好连通所述漏料通道(1)的下端时，所述导液通道(4)通过所述上连通孔(19)连通所述水暂存仓(40)的上端；当种子转运杯(6)到达所述回转轴(13)正下方时，所述导液通道(4)通过所述下连通孔(14)连通所述水暂存仓(40)的下端。