[发明专利]一种基于北斗导航技术的位置服务系统

说明书

本发明涉及定位服务技术领域，特别涉及一种基于北斗导航技术的位置服务系统，包括：北斗BD接收机模块，用于利用定位天线接收北斗卫星信号并输出第一信号强度信息和第一位置信息；WIFI网关模块，用于利用AP定位节点获取第二信号强度信息和第二位置信息；处理模块；辅助定位模块，用于在用户由室内场景切换为室外场景时，记录变化前的WRV2和变化后的WRV2¹生成AP定位节点变化表，然后查询是否存在与该AP定位节点变化表对应的建筑物出口定位信息，若存在则直接调用对应的建筑物出口信息为当前定位信息。本发明提供了一种基于北斗导航技术的位置服务系统，能够在切换使用场景后，快速响应，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及定位服务技术领域，特别涉及一种基于北斗导航技术的位置服务系统。

背景技术

北斗卫星导航系统，作为我国重要空间基础设施，是通过自主建设并独立运行的定位导航系统。北斗系统提供拥有全天候、全天时以及高精度标准导航定位服务的优势使其在多个领域都得到了成功应用，其服务对象和服务领域也在逐渐延伸。

随着移动终端的普及和定位技术的发展，基于位置信息向用户推送服务越来越得到深入到大众的生活中，如打车、商户推荐、附近交友等。位置服务(LocationBasedService，简称LBS)，是在地图技术、通信技术、网络技术等背景下实现定位来获取位置信息，并以该位置信息为基础来提供满足用户需求的服务，其中定位是实现位置服务的关键，即定位越准确，其基于位置信息推送的服务就越精确。

但是在北斗导航技术的实际应用中，由于其主要依赖卫星定位，虽然有三种轨道卫星组成的混合星座，但是在存在障碍物或者室内有遮挡的情况时，还是存在信号弱，无法进行定位的情况。尤其是在是室内使用场景切换到室外场景时，通常需要等待较长的时间系统才能够完成响应。如用户在室内(如地下车库)使用地图导航，在驾驶过程中，车辆由地下车库驶入到存在楼宇遮挡的地面，最后驶入到正常地面，在这种过程中，位置服务从最开始的无定位信号，到弱定位信号，最后是正常定位信号，虽然最后能够提供正常的位置服务，但是在用户驶出地下车库时，如果用户对路况不熟悉，其存在究竟是向左行驶还是向右行驶这一问题。

在这个过程中，通常的用户是盯着定位设备等待系统响应(甚至在等待过程中，定位信息还会在有各种漂移校准的情况)，用户在驾车过程中等待，影响车库出口通行效率，突然刹车行为存在追尾风险，增加了用户驶入错误路径的概率。又如用户在某高楼内准备步行导航至某地(又或者通过网约车平台进行了出行车辆的预约，现在要根据导航步行到预约的上车地点)。

上述情况均存在，在切换使用场景后，通常都需要等待位置服务系统响应，存在较长的等待时间，十分影响客户体验。

发明内容

本发明提供了一种基于北斗导航技术的位置服务系统，能够在切换使用场景后，快速响应，提升用户体验。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种基于北斗导航技术的位置服务系统，包括：

北斗BD接收机模块，用于利用定位天线接收北斗卫星信号并输出第一信号强度信息和第一位置信息；

WIFI网关模块，用于利用AP定位节点获取第二信号强度信息和第二位置信息；

处理模块，用于核对第一位置信息和第二位置信息偏差是否超过阈值，若不超过，则输出第一位置信息；若超过，则在时间t内根据第一信号强度信息和第二信号强度信息构建两个向量组：第一信号强度SAV1、第二信号强度WRV1，然后分别从WS((SAV1，WRV1))向量组中优选满足信号强度的阈值信号向量组RTV，得到优选后的信号强度向量组RA(SAV2、WRV2)；若RA中SAV2的数量低于阈值，则抛弃所有SAV2信息，保留WRV2信息；