[发明专利]一种锚杆钻机

权利要求书

1.一种锚杆钻机，其特征在于，包括基座(1)和设置于基座(1)上的锚杆库(2)及锚杆库驱动系统(3)；所述锚杆库驱动系统(3)包括油压离合器(3.1)、连接轴组件(3.2)和伸缩动力件一(3.3)；所述连接轴组件(3.2)包括连接轴(3.2.1)；所述连接轴(3.2.1)的一端与锚杆库(2)连接，所述连接轴(3.2.1)的另一端插入油压离合器(3.1)设置；所述伸缩动力件一(3.3)连接于所述基座(1)和油压离合器(3.1)的外罩之间，用以实现所述油压离合器(3.1)的转动。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机，其特征在于，所述连接轴组件(3.2)还包括与所述连接轴(3.2.1)同轴设置的分度盘(3.2.2)，沿所述分度盘(3.2.2)的周向设有若干个定位孔，所述锚杆库驱动系统(3)还包括伸缩式插销机构(3.4)，所述伸缩式插销机构(3.4)与分度盘(3.2.2)上的定位孔组合实现锚杆库(2)的定位。

3.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机，其特征在于，还包括设置于基座(1)上的锚杆机械手总成(4)；所述锚杆机械手总成(4)包括转动驱动机构一(4.1)和设置于转动驱动机构一(4.1)上的锚杆机械手(4.2)。

4.根据权利要求3所述的一种锚杆钻机，其特征在于，所述转动驱动机构一(4.1)包括转动轴(4.1.1)、齿轮(4.1.2)、齿条(4.1.3)和伸缩动力件二(4.1.4)；所述锚杆机械手(4.2)连接于转动轴(4.1.1)上；所述齿轮(4.1.2)与所述转动轴(4.1.1)同轴设置；齿条(4.1.3)与伸缩动力件二(4.1.4)连接，用以通过齿条(4.1.3)与齿轮(4.1.2)啮合运动实现转动轴(4.1.1)的转动。

5.根据权利要求4所述的一种锚杆钻机，其特征在于，所述转动驱动机构一(4.1)还包括连接座(4.1.5)；所述转动轴(4.1.1)、伸缩动力件二(4.1.4)与所述齿条(4.1.3)均设置在所述连接座(4.1.5)上，所述连接座(4.1.5)上设有用于对齿条(4.1.3)滑动进行导向的滑槽，在滑槽远离伸缩动力件二(4.1.4)的一端设有限位件(4.1.6)。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的一种锚杆钻机，其特征在于，还包括设置于基座(1)上的钻杆机械手总成(5)，所述钻杆机械手总成(5)包括转动驱动机构二(5.1)和设置于转动驱动机构二(5.1)上的钻杆机械手(5.2)。

7.根据权利要求6所述的一种锚杆钻机，其特征在于，所述转动驱动机构二(5.1)的结构与所述转动驱动机构一(4.1)的结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机，其特征在于，还包括设置于基座(1)上的推进系统(6)；所述推进系统(6)包括旋转动力件(6.1)、输出轴(6.2)和滑移机构(6.3)；所述输出轴(6.2)的一端与旋转动力件(6.1)同轴设置，所述输出轴(6.2)的另一端设有用于与锚杆或钻杆连接的转换套筒(6.4)；所述旋转动力件(6.1)设于所述滑移机构(6.3)上，用以实现所述旋转动力件(6.1)相对于基座(1)的滑移。

9.根据权利要求8所述的一种锚杆钻机，其特征在于，所述转换套筒(6.4)上设有与钻杆连接第一连接部(6.4.1)和与锚杆连接的第二连接部(6.4.2)；所述第一连接部(6.4.1)设有与钻杆匹配的连接螺纹；所述第二连接部(6.4.2)设有与锚杆连接的骨架油封。

10.根据权利要求8或9所述的一种锚杆钻机，其特征在于，所述输出轴(6.2)上设有用于注入锚固剂的通道(6.2.1)；所述通道(6.2.1)与转换套筒(6.4)连通。