[发明专利]混动发动机启动阶段的怠速控制方法

权利要求书

1.一种混动发动机启动阶段的怠速控制方法，其特征在于：包含以下步骤：

S100.不间断采集荷电状态值、油门开度值、油门扭矩请求值、油门变化率值、发动机当前转速值和车速值；

S200.自收到来自驾驶员发出的点火信号的时刻起，开启启动机；由启动机拖起发动机转动，直至所述发动机当前转速值由0上升至发动机第一转速值时，所述启动机与所述发动机脱开，同时所述发动机开始喷油转动；

S300.根据所述荷电状态值、所述油门开度值、所述油门扭矩请求值和所述油门变化率值获得发动机目标扭矩；

S400.查找人工预设在ECU中的发动机扭矩-喷油量对应表中所述发动机目标扭矩所对应的喷油量值；然后设置目标喷油量值等于所述喷油量值；

S500.查找人工预设在ECU中的发动机喷油量-转速对应表中所述喷油量值所对应的发动机转速值；然后设置发动机执行转速值等于所述发动机转速值；

S600.控制发动机转动，使所述发动机当前转速值达到所述发动机执行转速值；同时控制驱动电机转动，使驱动电机的输出扭矩最终达到所述驱动电机目标扭矩；

S700.根据所述发动机当前转速值和所述车速值做出如下操作：

如果所述发动机当前转速值不低于人工预设的发动机稳定输出转速值，且所述车速值不低于人工预设的发动机稳定输出车速值，则本怠速控制方法流程结束；

否则，回到并再次执行S100。

2.根据权利要求1所述的混动发动机启动阶段的怠速控制方法，其特征在于：所述发动机第一转速值的取值范围为200r/min～250r/min。

3.根据权利要求2所述的混动发动机启动阶段的怠速控制方法，其特征在于：S300具体包含以下步骤：

S310.将所述荷电状态值与人工预设的荷电状态下限阈值对比，根据对比结果做出如下操作：

如果所述荷电状态值小于所述荷电状态下限阈值，则将汽车设置为纯发动机模式，同时设置所述发动机目标扭矩等于所述油门扭矩请求值；

否则执行S320；

S320.将所述油门开度值与人工预设的油门开度阈值对比，根据对比结果做出如下操作：

如果所述油门开度值大于所述油门开度阈值，则根据所述油门开度值计算汽车输出功率值；然后驱动发动机和驱动电机按所述汽车输出功率值输出；

否则执行S330；

S330.将所述油门变化率值与人工预设的油门变化率阈值对比，根据对比结果做出如下操作：

如果所述油门变化率值大于所述油门变化率阈值，且所述油门扭矩请求值大于驱动电机的电机额定扭矩值时，则将汽车设置为混动模式，同时设置所述发动机目标扭矩等于发动机高效扭矩值，且同时设置驱动电机目标扭矩等于所述油门扭矩请求值与所述发动机高效扭矩值的差值；

否则执行S340；

S340.查找驱动电机的说明书，获取电机额定扭矩值；然后将所述油门扭矩请求值与所述电机额定扭矩值对比，根据对比结果做出如下操作：

所述油门扭矩请求值小于驱动电机的电机额定扭矩值时，则将汽车设置为纯电模式，同时设置所述发动机目标扭矩等于0，且同时设置驱动电机目标扭矩等于所述油门扭矩请求值；

所述油门扭矩请求值大于驱动电机的电机额定扭矩值时，则将汽车设置为混动模式，同时设置所述发动机目标扭矩等于所述油门扭矩请求值与所述电机额定扭矩值的差值，且同时设置驱动电机目标扭矩等于所述电机额定扭矩值。

4.根据权利要求3所述的混动发动机启动阶段的怠速控制方法，其特征在于：S320中所述然后驱动发动机和驱动电机按所述汽车输出功率值输出，具体包含以下步骤：

S321.获取当前的车辆运动模式，并根据所述车辆运动模式做出如下操作：

如果所述车辆运动模式为经济模式，则查找发动机说明书中的经济性曲线，获得经济性最大输出功率；然后将发动机输出功率设置为所述经济性最大输出功率，同时将驱动电机输出功率设置为所述汽车输出功率与所述经济性最大输出功率的差值；

如果所述车辆运动模式为动力模式，则将所述发动机输出功率设置为所述汽车输出功率。

5.根据权利要求4所述的混动发动机启动阶段的怠速控制方法，其特征在于：所述荷电状态值由BMS提供，并通过CAN总线发送给整车控制器。