[发明专利]一种外辐射源雷达自适应分时杂波图恒虚警检测方法

权利要求书

1.一种外辐射源雷达自适应分时杂波图恒虚警检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，基于雷达距离多普勒谱进行杂波区间划分，从空域上根据距离单元与多普勒单元划分出杂波单元；

步骤2，根据杂波区间划分，建立二维杂波矩阵，每个杂波单元为一个矩阵要素，为待检测单元；

步骤3，进行杂波矩阵初始化；

步骤4，首先推导杂波图是否具有恒虚警特性，然后进行基于杂波图的恒虚警检测，检测就是将雷达在各个单元处的采样值与杂波图内存储的值进行处理比较，若采样值高于处理后的检测门限值，则判定为有目标，否则判定无目标；

步骤5，根据时间建立杂波图更新的遗忘因子，并根据当前扫描回波采样值对杂波图进行对应规则的更新迭代成为一张最新的杂波图，使得杂波图可以随着时间进行自适应更新迭代，从而使得其能够在空域环境较为复杂的检测条件下发挥出比空域CFAR更为优越的虚警性能。

2.根据权利要求1所述的外辐射源雷达自适应分时杂波图恒虚警检测方法，其特征在于：步骤1的具体实现方式如下，

若雷达最大探测距离半径为R_m的杂波图在距离和方位两个维度上被分为若干个杂波单元，每个杂波单元距离尺寸和方位尺寸分别为ΔR_c和Δa，每个杂波图单元被分成M×N个分辨单元，分辨单元的距离分辨率和方位分辨率分别是ΔR和Δθ，则有：

则某个杂波单元q中的数据是通过对当前单元中的所有分辨单元进行二维平均得到的：

上式中的x_m,n代表的是杂波单元中的分辨单元，每次杂波图更新，都将先根据杂波单元中各分辨单元值来计算其平均值作为当前杂波单元值，再与历史存储杂波单元值一起对杂波单元存储值进行更新。

3.根据权利要求1所述的外辐射源雷达自适应分时杂波图恒虚警检测方法，其特征在于：步骤2的具体实现方式如下；

将杂波图划分后的每个杂波单元作为待检测单元d_i，每个待检测单元有专门为缓存其历史采样数据的缓存空间——有序数组G_i，该缓存空间长度为N并且其中的数据保持着由小到大的有序排列，G_i的结构如下式所示；

G_i＝[g₁ ... g_(N+1)/2-1 g_(N+1)/2 g_(N+1)/2+1 ... g_N]

为了方便后续计算提取有序数组G_i的估计中值x_mid，长度N需要取值为奇数，有序数组G_i的g_(N+1)/2为估计中值x_mid，定义半长度K为(N-1)/2，那么有序数组G_i可表示为

G_i＝[g₁ ... g_K g_K+1 g_K+2 ... g_2K+1]

上式中，g_K+1为有序数组G_i的估计中值x_mid；

雷达回波中的所有待检测单元对应的有序数组共同构成一个有序矩阵M，即杂波矩阵。

4.根据权利要求3所述的外辐射源雷达自适应分时杂波图恒虚警检测方法，其特征在于：步骤3中进行杂波矩阵初始化的具体实现方式如下，

首先，使用特定CFAR算法计算待检测单元d_i的检测门限T_i；

其次，将赋值给有序数组G_i中的所有缓存单元，即g₁-g_N，其中α为CFAR门限因子。