[发明专利]一种线驱模块化软体康复手套

说明书

本发明公开了一种线驱模块化软体康复手套，属于手指康复领域。所述康复手套包括：手套组件，所述组件内各部件通过卡扣装置依次拼接构成可穿戴手套，所述卡扣装置是位于组件内各部件拼接处设置的定位孔和凸起物；在手套组件内的各部件上设有空腔道；驱动组件，通过驱动穿入所述空腔道的纤维线给手套组件内的各部件提供驱动力，使手套佩戴者手指进行双向屈伸运动。本发明通过模块化的设计，使得康复手套主要部件易于维修和更换，易于组装和佩戴，便于清洁，有效地降低手套使用成本；同时，纤维线驱动使得作用在手指上的压力均匀，并且可以反馈佩戴者手指的位置信息。

技术领域

本发明属于手指康复领域，更具体地，涉及一种线驱模块化软体康复手套。

背景技术

近年来，由于人口老龄化加剧和婴幼儿非进行性脑损伤增加，手损伤患者率日益增长。手损伤通常见于神经和肌肉骨骼疾病，如关节炎、脑瘫、帕金森病、脊髓受伤和中风，这些疾病会造成患者上肢损伤的类型包括：抓取困难，手臂或手功能障碍、震颤、僵直，运动失能，动作迟缓，四肢麻痹等。现代神经康复医学及其临床研究结果表明，通过重复独立的运动可以促进患者手部运动的恢复。这在很大程度上是由于神经可塑性—大脑通过建立新的神经连接来自我重组的能力。

由于人手具有复杂的生理结构，传统的刚性康复手套难以适应手指的自然运动，可能加剧患者的手损伤。得益于软材料和织物的可变形性，气动软体手套和织物手套可以很好的贴合手指，顺应手指的弯曲和伸展，辅助患者完成日常生活活动和康复训练。但是，气动元件会存在气体泄露，织物手套可能存在卫生清洁的问题，而且绝大多数的康复手套不能反馈患者手指关节的弯曲角度；更重要的是，在实际使用中，手指的高频率重复弯曲运动使手套某个部位或部件反复拉伸，造成该部位或部件磨损，现有的康复手套都是一体化成型的，当手套某个部位或部件损坏，只能更换整只手套，增加了手套的使用成本。

发明内容

针对现有技术的缺陷和改进需求，本发明提供了一种线驱模块化软体康复手套，手套组件内各部件之间在拼接处通过定位孔和凸起物组成的卡扣装置牢固连接，并使各部件之间用于使驱动组件中纤维线穿入的空腔道衔接对齐，使得康复手套主要部件易于维修和更换，驱动更加灵活。

一种线驱模块化软体康复手套，包括：

手套组件，所述组件内各部件通过卡扣装置依次拼接构成可穿戴手套，所述卡扣装置是位于组件内各部件拼接处设置的定位孔和凸起物；在手套组件内的各部件上设有空腔道；

驱动组件，通过驱动穿入所述空腔道的纤维线给手套组件内的各部件提供驱动力，使手套佩戴者手指进行双向屈伸运动。

进一步地，所述手套组件包括：指尖套、指套、手掌背侧套和手掌内侧套依次拼接；在相邻组件的拼接处设有定位孔和凸起物构成的卡扣装置；在各组件主体内表面开设有空腔道，用于驱动组件中纤维线的穿入。

进一步地，在指尖套上设置的空腔道是交叉的空腔道。

进一步地，所述指套的主体上有多段可伸缩结构。

进一步地，所述指尖套、指套、手掌背侧套和手掌内侧套均采用软弹材料制成。

进一步地，所述驱动组件包括：

纤维线，一端连接手套组件中的指尖套，另一端连接伺服电机的输出端，用于给手套组件提供双向伸屈运动所需的力；

伺服电机，输入端通过导线连接驱动器的输出端，用于给纤维线提供驱动力；

驱动器，输入端连接外部处理装置，用于接收外部处理装置发送的指令，并驱动伺服电机进行独立或耦合的驱动控制。

进一步地，每根所述指套上，采用两根纤维线进行驱动，一根纤维线布置在指套内侧，从指尖套背侧绕回至指套内侧，另一根布置在指套背侧，从指尖套内侧绕回至指套背侧。

进一步地，所述纤维线穿过的空腔道均埋入四氟管。