[发明专利]基于变步距遍历的自动聚焦方法

权利要求书

1.一种基于变步距遍历的自动聚焦方法，其特征在于步骤如下：

步骤1.确定初始遍历步距；

步骤2.以显微物镜电控位移台运动范围为初始搜索域，在第一轮遍历中，以初始确定的较大步距进行等间距遍历，并计算各点的聚焦评价函数；

步骤3.比较各个遍历位置的聚焦评价函数，得到聚焦评价函数取最值的位置；

步骤4.以该点正负一个间距的区间作为下一轮搜索域，以小步距进行下一轮遍历，并计算各点的聚焦评价函数；

步骤5.重复步骤3～4，直到步距小于停止聚焦时步距的阈值，聚焦结束。

2.根据权利要求1所述的基于变步距遍历的自动聚焦方法，其特征在于，步骤1中确定初始遍历步距的的原则为：采用该初始遍历步距不会跳过聚焦面，该初始遍历步距小于聚焦评价函数曲线最大值峰的宽度。

3.根据权利要求1或2所述的基于变步距遍历的自动聚焦方法，其特征在于，步骤1具体为：

(1)先以极小步距遍历整个电机运动范围得到精确的聚焦评价函数曲线图；

(2)选取最大值峰中高于曲线均值的部分的宽度作为初始遍历步距，该步距必定小于最大值峰的宽度。

4.根据权利要求1所述的基于变步距遍历的自动聚焦方法，其特征在于，步骤2中计算聚焦评价函数的方法为：

采用经过Sobel梯度算子处理过的图像的平均灰度值作为聚焦评价函数，计算公式如下：V＝mean(Sobel(f(x，y)))。

5.根据权利要求1所述的基于变步距遍历的自动聚焦方法，其特征在于，步骤4中确定下一轮较小遍历步距的方法为：

下一轮较小遍历步距取上一轮遍历步距的1/N，N为5～10之间的正整数。

6.根据权利要求1所述的基于变步距遍历的自动聚焦方法，其特征在于，步骤5中阈值的确定依据为电机精度，将阈值设置为与电机精度同数量级的距离。