[发明专利]一种高直树杆举升剪顶枝机构

说明书

本申请公开了一种高直树杆举升剪顶枝机构，包括：支撑装置与修剪装置；支撑装置可以升降；修剪装置包括：机架、推落器、夹具、电锯与驱动结构；机架装于支撑装置上；推落器包括：上齿条、拉紧弹簧与顶块；顶块可滑动装于机架上；上齿条可滑动装于机架上；拉紧弹簧连接上齿条与顶块；夹具包括：下齿条、两个传动齿轮与两根夹爪；下齿条可滑动设置，且与传动齿轮均啮合；夹爪分别固定于传动齿轮上；电锯连接顶块；驱动结构包括：驱动电机、传动件与驱动齿轮；传动件与驱动电机连接；驱动齿轮连接上齿条与下齿条；驱动电机用于驱动齿轮直线移动。通过修剪装置对枝干进行修剪，相比于人工搭乘云梯修剪枝干的方式，可以有效的提高效率与降低成本。

技术领域

本申请涉及树木修剪装置技术领域，尤其涉及一种高直树杆举升剪顶枝机构。

背景技术

随着我国速生林品种数量的增加不断扩大，电线路下方的树木生长高度接触电缆后会影响电网的安全，造成严重事故，因此这些树木需要经常修剪。其中，对树木枝干进行修剪是解决问题的手段之一。目前的枝干修剪方式，如人工搭乘云梯进行修剪的方式效率低，成本高，而且具有一定的危险性，而爬树机器人树木枝干的修剪还没有足够有效的处理手段。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种高直树杆举升剪顶枝机构，用于提供可以搭载于爬树机器人工作平台上的顶枝修剪方式，解决现有枝干修剪方式效率低且成本高的问题。

为达到上述技术目的，本申请提供一种高直树杆举升剪顶枝机构，包括：支撑装置与修剪装置；

所述支撑装置包括：上平台、下平台、伸缩杆与升降电机；

所述伸缩杆两端分别连接所述上平台与下平台；

所述升降电机与所述伸缩杆连接，用于驱动所述伸缩杆伸缩；

所述修剪装置包括：机架、推落器、夹具、电锯与驱动结构；

所述机架安装于所述上平台上；

所述推落器包括：上齿条、拉紧弹簧与顶块；

所述顶块可沿水平方向滑动安装于所述机架的前端；

所述上齿条可沿水平方向滑动安装于所述机架上；

所述拉紧弹簧的第一端连接所述上齿条，第二端连接所述顶块；

所述夹具包括：下齿条、两个传动齿轮与两根夹爪；

两个所述传动齿轮可转动设置于所述机架的前端；

所述下齿条可沿水平方向滑动设置于两个所述传动齿轮之间，且与两个所述传动齿轮均啮合连接；

所述下齿条与所述上齿条二者的长度方向平行；

两根所述夹爪分别固定于两个所述传动齿轮上；

所述电锯连接所述顶块，用于切割枝干；

所述驱动结构包括：驱动电机、传动件与驱动齿轮；

所述传动件与所述驱动电机的输出端连接；

所述驱动齿轮可转动设置于所述传动件上，且两端分别啮合连接所述上齿条与下齿条；

所述驱动电机安装于所述机架上，用于通过所述传动件带动所述驱动齿轮沿着所述上齿条的长度方向直线移动。

进一步地，所述传动件包括丝杆与丝杆螺母；

所述丝杆连接所述驱动电机的输出端，且轴向与所述上齿条的长度方向平行；

所述丝杆螺母套接于所述丝杆上，且与所述驱动齿轮连接。

进一步地，还包括调正装置；