[发明专利]非承载式活动拱架型AGV搬运车

说明书

本发明为非承载式活动拱架型AGV搬运车，采用电控活动拱架实现拱架的折叠高度让位功能，在折叠让位状态时可较大幅度降低非承载式固定拱架型AGV搬运车总高度以降低净层高要求，即提高该类型立体停车场的场地利用率和降低立体停车单位能耗，同时采用两轴向浮动式夹持机构对万向轮承载式载车板进行接驳搬运，提高非承载式拱架型AGV搬运车的场地适应性，能降低AGV搬运车的维护成本、市场推广更容易,能更好的解决非承载式固定拱架型AGV搬运车的占用高度空间较大所造成立体停车场的整体场地利用率低和采用对置式单轴向固定夹持方法进行接驳搬运会造成非承载式固定拱架型AGV搬运车维护成本高、推广难的问题。

技术领域

本发明涉及立体库房设施领域，具体是非承载式活动拱架型AGV搬运车。

背景技术

公知，当前由万向轮承载式载车板与非承载式AGV搬运车接驳式立体停车场一般采用非承载式固定拱架型AGV搬运车进行平移接驳搬运，由于固定拱架型AGV搬运车的固定拱架刚性结构和预留穿插安全高度余量故需要占用较大的高度空间从而直接影响立体停车场的净层高要求，净层高参数会导致立体停车场的整体场地利用率降低；非承载式固定拱架型AGV搬运车与万向轮承载式载车板采用对置式单轴向固定夹持方法进行接驳搬运，其在接驳搬运过程中非承载式固定拱架型AGV搬运车与万向轮承载式载车板形成了一个多轮支撑结构型转运整体，受停车场地面平整度影响会导致非承载式固定拱架型AGV搬运车的舵轮与停车场地面抓地性能降低，从而会降低非承载式固定拱架型AGV搬运车的性能指标造成维护成本高、推广难的问题；随着当今中国城市汽车数量急剧增加所引发的停车难问题和需提高城市立体停车场站综合利用率的趋势，解决非承载式固定拱架型AGV搬运车的占用高度空间较大所造成立体停车场的整体场地利用率低和采用对置式单轴向固定夹持方法进行接驳搬运会造成非承载式固定拱架型AGV搬运车维护成本高、推广难的问题已成当务之急；采用万向轮承载式载车板与非承载式固定拱架型AGV搬运车进行平移接驳搬运功能立体停车场的设置方法，其实施具有以下特点：①采用固定拱架型AGV搬运车的固定拱架刚性结构和预留穿插安全高度余量故需要占用较大的高度空间从而直接影响立体停车场的净层高要求，净层高参数会导致立体停车场的整体场地利用率降低；②采用非承载式固定拱架型AGV搬运车与万向轮承载式载车板采用对置式单轴向固定夹持方法进行接驳搬运，其在接驳搬运过程中非承载式固定拱架型AGV搬运车与万向轮承载式载车板形成了一个多轮支撑结构型转运整体，受停车场地面平整度影响会导致非承载式固定拱架型AGV搬运车的舵轮与停车场地面抓地性能降低，从而会降低非承载式固定拱架型AGV搬运车的性能指标造成维护成本高、推广难的问题；以现在万向轮承载式载车板与非承载式固定拱架型AGV搬运车进行平移接驳搬运功能立体停车场的设置方法所具有的功能，尚待解决非承载式固定拱架型AGV搬运车的占用高度空间较大所造成立体停车场的整体场地利用率低和采用对置式单轴向固定夹持方法进行接驳搬运会造成非承载式固定拱架型AGV搬运车维护成本高、推广难的问题。

发明内容

为了解决现有万向轮承载式载车板与非承载式固定拱架型AGV搬运车进行平移接驳搬运功能立体停车场的设置方法所具有的功能，尚待解决非承载式固定拱架型AGV搬运车的占用高度空间较大所造成立体停车场的整体场地利用率低和采用对置式单轴向固定夹持方法进行接驳搬运会造成非承载式固定拱架型AGV搬运车维护成本高、推广难的问题，本发明的目的是提供一种采用电控活动拱架实现拱架的折叠高度让位功能，在折叠让位状态时可较大幅度降低非承载式固定拱架型AGV搬运车总高度以降低净层高要求，即提高该类型立体停车场的场地利用率和降低立体停车单位能耗，同时采用两轴向浮动式夹持机构对万向轮承载式载车板进行接驳搬运，提高非承载式固定拱架型AGV搬运车的场地适应性，即降低AGV搬运车的维护成本、市场推广更容易,能更好的解决非承载式固定拱架型AGV搬运车的占用高度空间较大所造成立体停车场的整体场地利用率低和采用对置式单轴向固定夹持方法进行接驳搬运会造成非承载式固定拱架型AGV搬运车维护成本高、推广难问题的非承载式活动拱架型AGV搬运车。