[发明专利]深海运载器钻削工具综合测试平台

权利要求书

1.一种深海运载器钻削工具综合测试平台，其特征在于：包括平台驱动测试组件(1)、平台底座组件(2)、钻削工具(3)、样品升降移动车(6)和模拟组件，模拟组件采用高压模拟组件(5)或常规水环境模拟组件(8)，平台驱动测试组件(1)设置在平台底座组件(2)上，模拟组件放置在样品升降移动车(6)上，测试样品(4)放置在模拟组件内，钻削工具(3)位于平台驱动测试组件(1)和测试样品(4)之间，且钻削工具(3)与平台驱动测试组件(1)的底部连接；

所述平台驱动测试组件(1)包括姿态锁紧板(1-1)、水平定位板(1-5)、进给机构、钻削工具驱动机构和姿态调整机构，姿态锁紧板(1-1)的顶部与水平定位板(1-5)固定连接，姿态锁紧板(1-1)的底部与平台底座组件(2)之间通过姿态调整机构连接；

所述进给机构包括进给伺服电机(1-3)、滚珠丝杠(1-9)、进给伺服电机联轴器(1-10)、滚珠丝杠螺母(1-12)和运动滑座(1-6)，进给伺服电机(1-3)固定在水平定位板(1-5)上，滚珠丝杠(1-9)通过进给伺服电机联轴器(1-10)与进给伺服电机(1-3)的输出轴连接，滚珠丝杠螺母(1-12)套在滚珠丝杠(1-9)上，滚珠丝杠螺母(1-12)通过压力传感器(1-13)与运动滑座(1-6)连接，运动滑座(1-6)与钻削工具驱动机构连接；

所述钻削工具驱动机构包括钻削工具驱动伺服电机(1-4)、钻削工具联轴器(1-7)、扭矩传感器(1-8)，钻削工具驱动伺服电机(1-4)固定在运动滑座(1-6)上，钻削工具(3)通过钻削工具联轴器(1-7)与钻削工具驱动伺服电机(1-4)连接，钻削工具(3)与钻削工具联轴器(1-7)之间设有扭矩传感器(1-8)；

所述姿态调整机构包括姿态调整杆(1-11)、姿态调整槽(1-14)和姿态锁紧螺钉(1-15)，姿态调整杆(1-11)的端部与姿态锁紧板(1-1)的底部固定连接，姿态锁紧板(1-1)的底部还设有数个姿态调整槽(1-14)，姿态锁紧板(1-1)通过姿态锁紧螺钉(1-15)与平台底座组件固定连接，姿态锁紧螺钉(1-15)设置在姿态调整槽(1-14)内。

2.根据权利要求1所述的深海运载器钻削工具综合测试平台，其特征在于：所述平台底座组件(2)包括底座(2-4)、样品箱调整螺杆(2-3)、样品箱调整螺母(2-5)和角度尺(2-1)，底座(2-4)的顶部通过姿态锁紧螺钉(1-15)与姿态锁紧板(1-1)固定连接，底座(2-4)的顶部固定有角度尺(2-1)，底座(2-4)的下部沿其高度方向间隔固定有数个样品箱调整螺母(2-5)，样品箱调整螺母(2-5)内设有样品箱调整螺杆(2-3)，样品箱调整螺杆(2-3)位于模拟组件的外侧。

3.根据权利要求2所述的深海运载器钻削工具综合测试平台，其特征在于：所述高压模拟组件(5)包括高压模拟舱体(5-14)、上舱盖(5-15)、下舱盖(5-12)、支撑体(5-9)和旋转手柄(5-8)，上舱盖(5-15)、下舱盖(6-12)分别与高压模拟舱体(5-14)的顶部和底部密封连接，下舱盖(5-12)的上表面设有样品定位槽(5-7)，测试样品位于样品定位槽(5-7)内，钻削工具(3)通过高压传动杆(7)与钻削工具驱动伺服电机(1-4)连接，钻削工具(3)位于高压模拟舱体(5-14)内，高压传动杆(7)和上舱盖(5-15)之间密封连接；

所述高压模拟舱体(5-14)上分别设有打压口(5-4)和泄压口(5-3)，打压口(5-4)内设有压力球(5-5)和与压力球(5-5)连接的压力弹簧(5-6)；

所述下舱盖(5-12)内设有环形的下舱盖定位槽(5-10)，下舱盖定位销(5-11)依次穿过高压模拟舱体(5-14)和下舱盖定位槽(5-10)，下舱盖定位销(5-11)与高压模拟舱体(5-14)之间采用螺纹配合，下舱盖定位销(5-11)与下舱盖定位槽(5-10)之间采用间隙配合，下舱盖(5-12)的底部中心固定有旋转手柄(5-8)，下舱盖(5-12)的底部固定有支撑体(5-9)，支撑体(5-9)与其下方的样品升降移动车(6)连接；

所述高压模拟舱体(5-14)的外侧壁通过高压定位环(5-16)与样品箱调整螺杆(2-3)连接。