[发明专利]一种飞艇的重心平衡装置及其调节方法

说明书

本发明公开了一种飞艇的重心平衡装置及其调节方法，涉及飞艇重心平衡装置技术领域；为了对飞艇的重心进行平衡；该重心平衡装置包括气囊主体和驾驶舱，所述气囊主体和驾驶舱之间通过减振组件进行连接，所述气囊主体尾部设置有驱动系统，所述驾驶舱弧面内壁设置有盖板，所述盖板底部外壁设置有空心筒一，所述空心筒一内壁活动连接有调节球；该重心平衡装置的调节方法，包括以下步骤：在飞艇处于待机状态时，利用卡位盘对卡盘进行限位卡接，使得十字形卡位座处于水平静止状态。本发明通过设置有驱动系统可以用于对气囊主体进行驱动和方向的调节，通过设置有减振组件可以有效减少在高空时由于风力导致的对驾驶舱产生的冲击。

技术领域

本发明涉及飞艇重心平衡装置技术领域，尤其涉及一种飞艇的重心平衡装置及其调节方法。

背景技术

飞艇是一种轻型航空器，飞艇由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成，目前的飞艇主要用于科学实验和拍摄等领域，飞艇在使用的过程中，由于高海拔区域风速较大，会对飞艇表面产生较大的冲击力，从而使得飞艇整体的重心出现不稳定，因此需要设计一种重心平衡装置可以有效提高飞艇重心的平衡。

经检索，中国专利申请号为CN201820214577.6的专利，公开了一种航模起降重心平衡装置，包括框架，所述框架安装在航模重心位置，还包括舵机、动力传递装置和平衡块，所述舵机、动力传递装置和平衡块安装在框架内，所述舵机通过动力传递装置连接到平衡块，所述平衡块与框架滑动连接。

上述专利中的一种航模起降重心平衡装置存在以下不足：在航模起降的过程中，需要人工利用遥控组件对舵机进行控制，无法根据风力的具体大小实现对舵机的精确匹配控制，使得重心平衡存在误差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种飞艇的重心平衡装置及其调节方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种飞艇的重心平衡装置，包括气囊主体和驾驶舱，所述气囊主体和驾驶舱之间通过减振组件进行连接，所述气囊主体尾部设置有驱动系统，所述驾驶舱弧面内壁设置有盖板，所述盖板底部外壁设置有空心筒一，所述空心筒一内壁活动连接有调节球，所述调节球球面外壁通过螺纹连接有连接柱，所述连接柱底部外壁设置有十字形卡位座，所述十字形卡位座四周内壁均通过螺丝固定有电磁吸板，所述电磁吸板表面吸附有平衡球，且平衡球球面外壁活动连接于十字形卡位座内壁，所述十字形卡位座底部内壁设置有限位杆。

优选的：所述驾驶舱弧面外壁设置有进风网，所述十字形卡位座外壁设置有四个导风板。

优选的：所述减振组件包括四个护板和四个套筒；四个所述护板均设置于盖板顶部外壁，四个所述套筒分别设置于四个护板一侧内壁。

作为本发明优选的：所述套筒圆周内壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一侧外壁和套筒一侧内壁卡接有同一个弹簧。

作为本发明一种优选的：四个所述伸缩杆一侧外壁设置有同一个固定板，所述固定板顶部外壁设置于气囊主体底部外壁。

作为本发明一种优选的：所述驾驶舱弧面内壁设置有支撑板，所述支撑板顶部外壁设置有限位板和双孔柱，所述驾驶舱一侧外壁活动连接有空心柱，所述空心柱内壁通过螺纹连接有配重柱，所述空心柱圆周外壁设置有两个以上弧形拨动板。

进一步的：所述空心柱一侧外壁通过螺丝固定有偏心盘，所述偏心盘一侧外壁通过转轴活动连接有插杆，所述插杆一端活动连接有调节架，所述调节架一侧外壁设置有推杆，且推杆圆周外壁活动连接于限位板内壁。

作为本发明进一步的方案：所述双孔柱内壁活动连接有第二孔型座，所述第二孔型座顶部外壁设置有第一孔型座，所述第一孔型座顶部外壁设置有卡位盘，所述限位杆底部外壁设置有卡盘，且卡盘外壁卡接于卡位盘内壁。