[发明专利]一种单侧倾斜侧挂式吊具及具有该吊具的起重设备

权利要求书

1.一种单侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，该吊具包括：

转台总成(1)，所述转台总成(1)的上端用于与起重设备连接；

托架总成(4)，所述托架总成(4)的上端与所述转台总成(1)的下端铰接；

用于与集装箱连接的横梁总成(3)，所述横梁总成(3)挂设在所述托架总成(4)的内部，所述横梁总成(3)可相对于所述托架总成(4)移动；

用于控制所述托架总成(4)相对于所述转台总成(1)转动的倾倒机构(2)，所述倾倒机构(2)位于所述转台总成(1)下端与所述托架总成(4)铰接处的一侧；

用于控制调整所述横梁总成(3)与所述托架总成(4)的相对位置的侧移机构(5)，所述侧移机构(5)的一端与所述横梁总成(3)连接，所述侧移机构(5)的另一端与所述托架总成(4)连接，所述侧移机构(5)位于所述横梁总成(3)沿所述托架总成(4)滑动方向的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的单侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，所述托架总成(4)包括：

托架体(401)，所述托架体(401)通过承重铰接轴(CZ1)用于与所述转台总成(1)下端铰接，所述托架体(401)上设置有用于与所述倾倒机构(2)铰接的第一铰接支座(405)；

第一支腿组(402)，所述第一支腿组(402)的上端与所述托架体(401)连接，所述第一支腿组(402)位于所述承重铰接轴(CZ1)的一侧，且所述第一支腿组(402)的支腿分设于所述横梁总成(3)的两侧；

第二支腿组(403)，所述第二支腿组(403)的上端与所述托架体(401)连接，所述第二支腿组(403)位于所述承重铰接轴(CZ1)的另一侧，所述第二支腿组(403)的支腿分设于所述横梁总成(3)的两侧；

滑块总成(404)，所述滑块总成(404)设置在所述第一支腿组(402)下端和所述第二支腿组(403)下端，所述滑块总成(404)用于支撑所述横梁总成(3)。

3.根据权利要求2所述的单侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，所述横梁总成(3)包括：

横梁主体(301)；

滑轨(3011)，所述滑轨(3011)沿所述横梁主体(301)长度方向，设置在所述横梁主体(301)的两侧，所述滑轨(3011)用于将所述横梁主体(301)挂设在所述滑块总成(404)上；

端梁(302)，所述端梁(302)的中部与所述横梁主体(301)的端部连接，所述端梁(302)与所述横梁主体(301)垂直，所述横梁主体(301)和2个所述端梁(302)构成“H”型结构；

用于抓取集装箱的旋锁机构(303)，所述旋锁机构(303)设置在所述端梁(302)两端。

4.根据权利要求3所述的单侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，所述转台总成(1)包括：

上转台(101)，所述上转台(101)用于与起重设备连接；

下转台(103)，所述下转台(103)的下端用于与所述托架体(401)铰接，所述下转台(103)设置有用于与所述倾倒机构(2)铰接的第二铰接支座(104)；

回转机构(102)，所述回转机构(102)设置在所述上转台(101)和所述下转台(103)之间，所述回转机构(102)用于使所述上转台(101)和所述下转台(103)之间相对旋转。

5.根据权利要求4所述的单侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，所述侧移机构(5)为第二伸缩装置；所述侧移机构(5)的数量为2个；第一个所述侧移机构(5)的一端设置在所述第二支腿组(403)的一个支腿上，第一个所述侧移机构(5)的另一端设置在远离所述第二支腿组(403)一侧的所述横梁主体(301)上；第二个所述侧移机构(5)的一端设置在所述第二支腿组(403)的另一个支腿上，第二个所述侧移机构(5)的另一端设置在远离所述第二支腿组(403)另一个支腿一侧的所述横梁主体(301)上；第一个所述侧移机构(5)与第二个所述侧移机构(5)呈相对于所述转台总成(1)竖直轴线轴对称设置。