[发明专利]越障底盘结构及移动机器人有效
| 申请号： | 202110834536.3 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113276984B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 原祖浩;沈岗;王利军 | 申请（专利权）人： | 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周景 |
| 地址： | 518017 广东省深圳市福田区福保街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 越障 底盘 结构 移动 机器人 | ||
1.一种越障底盘结构，其特征在于，包括底盘、第一安装块、第二安装块、第一从动轮、第二从动轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动轮，所述第一安装块、所述第二安装块可转动地连接于所述底盘，所述第一从动轮连接于所述底盘，所述第一连杆的一端铰接于所述底盘，所述第一连杆的另一端与所述第二从动轮连接，所述第二连杆的一端与所述第二从动轮或所述第一连杆连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接，所述第三连杆的远离所述第二连杆的端部与所述驱动轮连接，所述第二连杆与所述第一安装块可滑动地连接，所述第三连杆与所述第二安装块可滑动地连接。
2.如权利要求1所述的越障底盘结构，其特征在于，所述第一安装块通过第一转轴连接于所述底盘，所述第一安装块可绕着所述第一转轴的轴线转动；所述第二安装块通过第二转轴连接于所述底盘，所述第二安装块可绕着所述第二转轴的轴线转动。
3.如权利要求1或2所述的越障底盘结构，其特征在于，所述第一从动轮与所述第二从动轮相对设置，所述驱动轮位于所述第一从动轮与所述第二从动轮之间。
4.如权利要求3所述的越障底盘结构，其特征在于，所述第一安装块和所述第二安装块位于所述第二从动轮与所述驱动轮之间，所述第一安装块靠近所述第二从动轮设置，所述第二安装块靠近所述驱动轮设置。
5.如权利要求4所述的越障底盘结构，其特征在于，所述底盘上设有避让口，所述第二连杆、所述第三连杆以及所述驱动轮对应所述避让口设置。
6.如权利要求1所述的越障底盘结构，其特征在于，所述第二连杆上设有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块与所述第二挡块相互间隔地固定于所述第二连杆，所述第一安装块位于所述第一挡块与所述第二挡块之间，所述第二连杆在所述第一安装块上滑动时，所述第一安装块可抵靠于所述第一挡块或所述第二挡块。
7.如权利要求1所述的越障底盘结构，其特征在于，所述第二连杆与所述第三连杆之间的夹角大于90°。
8.如权利要求1所述的越障底盘结构，其特征在于，所述第一安装块与所述第二安装块之间的间距为80mm～100mm。
9.如权利要求1所述的越障底盘结构，其特征在于，所述底盘上设有安装件，所述第一从动轮可转动地连接于所述安装件。
10.一种移动机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的越障底盘结构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司，未经盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110834536.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
