[发明专利]应用于分块式定子的绕线设备及其操作方法

说明书

本发明公开一种应用于分块式定子的绕线设备及其操作方法，包括机架、输送机构、绕线机构、转移机构及剪线机构；该绕线机构包括压料组件和位于压料组件下方的主轴组件；该转移机构连接于输送机构和绕线机构之间，其将待绕线的铁芯由输送机构转移至主轴组件上或将主轴组件上已绕线的铁芯转移至输送机构上；该剪线机构位于主轴组件侧旁。因此，通过将输送机构、转移机构、绕线机构以及剪线机构集成于机架上形成针对分块式定子的绕线设备，该绕线设备实现了铁芯进料、转移、绕线、剥漆、折弯及出料的全自动化操作，提高了铁芯的绕线效率，同时节省了大量的人工劳动，降低了生产成本，降低了人为因素导致的不良率，提高了产品合格率。

技术领域

本发明涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种应用于分块式定子的绕线设备及其操作方法。

背景技术

绕线机是一种把铜线缠绕到特定的工件上的设备。现有的分块式定子总成需要九个或十二个分块式定子拼装而成，且每个分块式定子上会有两个线头(始线头和尾线头)。目前市场上伺服电机分块式定子的漆包线绕制主要是：一.手工绕线；二.低端绕线机(一次只能绕一个定子)。传统的手工绕线效率低，需要大量的劳动力从事生产；低端绕线机相对于手工绕线，在绕线速度上有了很大的提升，但一次装夹只能实现一个定子的绕线，生产中要反复装夹，绕线的效率还是很低，从而增加了生产的时间投入，侧面增加了伺服电机生产的人工成本。因此，应对现有的分块式定子绕线机进行改进，以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种应用于分块式定子的绕线设备及其操作方法，其通过将输送机构、转移机构、绕线机构以及剪线机构集成于机架上形成针对分块式定子的绕线设备，该绕线设备实现了铁芯进料、转移、绕线、剥漆、折弯及出料的全自动化操作，提高了铁芯的绕线效率，同时节省了大量的人工劳动，降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种应用于分块式定子的绕线设备，其包括有机架、安装于机架上用于输送铁芯的输送机构、用于对铁芯进行绕线的绕线机构、转移铁芯的转移机构以及用于对线材剥漆清洁和剪线操作的剪线机构；该绕线机构包括有压料组件和位于压料组件下方的主轴组件；该转移机构连接于输送机构和绕线机构之间，其将待绕线的铁芯由输送机构转移至主轴组件上或将主轴组件上已绕线的铁芯转移至输送机构上；该剪线机构可前后移动式位于主轴组件侧旁。

作为一种优选方案：所述压料组件具有复数个并排设置的压头；上述主轴组件具有复数个用于放置待绕线铁芯的绕线座，该复数个绕线座与复数个压头一一对应；并复数个压头位于复数个绕线座上方，且复数个压头与复数个绕线座可分离式对接以同步转动。

作为一种优选方案：所述压料组件还包括有支架、滑动座、升降驱动装置、定位装置以及复数个抵紧驱动装置，该支架安装于上述机架上；该滑动座可上下滑动式安装于支架上；该升降驱动装置安装于机架上端，其输出端与滑动座相连；上述复数个压头并排可转动式安装于滑动座上；该复数个抵紧驱动装置并排安装于滑动座上端，抵紧驱动装置之输出端与压头上端相连；该定位装置安装于压头侧旁，并定位装置具有复数个可升降的定位块，于复数个压头外壁上对应定位块设置有定位槽，定位块可分离式嵌入于定位槽中。

作为一种优选方案：所述主轴组件还包括有支架、复数个绕线主轴和驱动绕线主轴转动的主轴驱动装置，该支架安装于上述机架上；该复数个绕线主轴可转动式安装于支架上；上述复数个绕线座一一对应设置于该复数个绕线主轴上；该主轴驱动装置安装于支架上，其输出端与复数个绕线主轴相连。

作为一种优选方案：所述绕线座包括有铁芯容置部和引线部，该铁芯容置部安装于绕线主轴上端，该引线部连接于铁芯容置部外壁上，并伸出于绕线主轴外侧，于引线部一端设置有引线孔。