[发明专利]大通径90度弯头自动焊接设备

权利要求书

1.一种大通径90度弯头自动焊接设备，包括底座(1)、第一等离子焊枪(2)及第二等离子焊枪(3)，第一等离子焊枪(2)及第二等离子焊枪(3)分别与第一等离子焊机及第二等离子焊机相连，所述底座(1)上固定第一支座(4)及第二支座(5)，其特征在于：所述第一支座(4)上端安装有工件回转轴(6)，工件回转轴(6)的一端固定扇形的工件安装板(7)，工件回转轴(6)的另一端与工件回转伺服电机(8)的输出轴相连，工件回转伺服电机(8)固定在第一支座(4)上；所述工件安装板(7)上设有与90度弯头相适配的弧形定位凹槽(9)，弧形定位凹槽(9)的两端均安装有夹紧机构(10)，90度弯头(11)放入到弧形定位凹槽(9)后夹紧机构(10)能够夹持90度弯头的两端侧壁；所述第一等离子焊枪(2)及第二等离子焊枪(3)的枪口分别与90度弯头(11)的外壁焊缝及内壁焊缝相对应，所述第一等离子焊枪(2)及第二等离子焊枪(3)分别安装在第一焊枪架(12)及第二焊枪架(13)上，所述第二支座(5)上安装有滑座(14)，所述滑座(14)上固定有竖向导轨(15)及第二焊枪架回转伺服电机(16)，所述第一焊枪架(12)固定在竖向滑块(21)上，竖向滑块(21)与竖向导轨(15)相适配并能沿竖向导轨(15)上下滑动，第二焊枪架回转伺服电机(16)固定在滑座(14)上，第二焊枪架回转伺服电机(16)的输出轴与第二焊枪架(13)相连接，所述第二焊枪架(13)呈圆弧形且其曲率半径与90度弯头(11)的曲率半径相同，第二焊枪架回转伺服电机(16)能够驱动第二焊枪架(13)转动使第二焊枪架(13)具有外壁朝上和朝下的两种工作位置；所述第二等离子焊枪(3)能够相对第二焊枪架(13)转动以保持第二等离子焊枪(3)的枪口朝上。

2.根据权利要求1所述的大通径90度弯头自动焊接设备，其特征在于：所述夹紧机构(10)包括安装座(101)、压爪(102)及复位弹簧(103)，所述压爪(102)可转动安装在安装座(101)内，安装座(101)内固定有中心轴(104)，中心轴(104)的伸出端连接螺母(105)，压爪(102)套在中心轴(104)上并能够通过螺母(105)压紧。

3.根据权利要求1所述的大通径90度弯头自动焊接设备，其特征在于：所述第一焊枪架(12)上固定有焊丝进给装置(17)，焊丝进给装置(17)能够将焊丝输送至第一等离子焊枪(2)的枪口位置。

4.根据权利要求1所述的大通径90度弯头自动焊接设备，其特征在于：所述第二焊枪架(13)上安装有焊枪转动伺服电机(18)，第二等离子焊枪(3)与焊枪转动伺服电机(18)的输出轴相连。

5.根据权利要求1所述的大通径90度弯头自动焊接设备，其特征在于：所述滑座(14)由纠偏伺服电机(19)驱动能够沿垂直工件安装板(7)的方向移动。

6.根据权利要求1所述的大通径90度弯头自动焊接设备，其特征在于：所述底座(1)上安装有升降液压缸(20)，升降液压缸(20)的活塞杆与竖向滑块(21)相连。