[发明专利]一种基于虚拟道路测试的车辆平顺性分析方法

权利要求书

1.一种基于虚拟道路测试的车辆平顺性分析方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1.分别建立基础车的多体动力学模型及平顺性评价的虚拟道路模型

步骤S2.将基础车模型的平顺性仿真结果与测试结果对标，并校正及验证模型，该步骤具体方法包括：

S21,在虚拟环境中对基础车的多体动力学模型进行平顺性仿真：按照平顺性测试工况，将车辆以不同速度匀速通过测试道路，并测量车身垂向加速度随时域的变化值；按相同的工况、相同的路面对车辆进行模型仿真和实车测试，并保持仿真模型上车身加速度的测量点与实车测试的车身安装传感器的位置一致；

S22.对不同通过速度下的平顺性仿真结果与测试结果进行对标，若出现车身垂向加速度的仿真与测试值时域变化趋势不吻合或幅值偏离过大的情况，以车身垂向加速度的仿真与测试值偏差10%以上作为判断标准，则检查并修正模型中可能影响仿真结果的参数输入误差；

修正模型后重新进行仿真对标，直至各车速下的车身垂向加速度的仿真与测试值的幅值在合理误差范围内，并时域变化趋势保持一致，即完成模型对标，在平顺性分析中车身垂向加速度幅值的仿真与测试结果误差不超过10%的情况下，即可认为模型满足一般的工程分析要求；

步骤S3：建立目标车的多体动力学模型并进行平顺性仿真，对仿真结果进行分析评价，该步骤具体方法包括：

S31.在对标后的模型基础上建立目标车的多体动力学模型，对目标车进行平顺性仿真分析，获取车身垂向加速度随时域的变化值；

S32.对仿真数据进行分析处理，对比车辆通过测试道路时的车身垂向加速度的幅值大小，来评价车辆的平顺性能，相同车速下的幅值越小，说明人体感受到的振动能量越低，车辆平顺性能越好。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟道路测试的车辆平顺性分析方法，其特征在于：所述步骤S1中，通过如下方式建立基础车的多体动力学模型及平顺性评价的虚拟道路模型：

S11.建立现有车型或标杆车型的多体动力学模型：

将新款车型研发所选定的现有车型或标杆车型作为基础车，在仿真软件中建立多体动力学模型，需要输入的参数主要由悬架参数、整车参数及轮胎模型组成；

S12.建立虚拟道路模型：

测量用于平顺性评价道路的路面特征，利用仿真软件的路面建模器根据这些路面特征参数建立虚拟道路模型。