[发明专利]伺服电机

权利要求书

1.伺服电机，其特征是：包括转子(101)、外壳架、线圈体(501)和用于对线圈体(501)移动的调节机构，转子(101)转动连接在外壳架内，外壳架上周向均匀滑动连接有六个线圈体(501)，调节机构连接在外壳架上且与六个线圈体(501)连接。

2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征是：所述外壳架包括前盖(301)、后盖(401)、外壳体(201)和外框(202)，外壳体(201)固定连接在外框(202)内，前盖(301)固定连接在外壳体(201)的前端，后盖(401)固定连接在外壳体(201)的后端，转子(101)位于外壳体(201)内且与前盖(301)和后盖(401)转动连接，六个线圈体(501)均匀滑动连接在外壳体(201)上，调节机构与外框(202)连接。

3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征是：所述调节机构包括连接柱(502)、转板(503)、连动长孔(504)和调节螺杆Ⅰ(505)，每个线圈体(501)的两端均固定连接有连接柱(502)，转板(503)设有两个，两个转板(503)上均周向均匀设有六个连动长孔(504)，两个转板(503)均转动连接在外壳体(201)上，每个连动长孔(504)内均滑动连接有一个连接柱(502)，位于上方的线圈体(501)上螺纹连接有调节螺杆Ⅰ(505)，调节螺杆Ⅰ(505)与外框(202)转动连接。

4.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征是：还包括弹簧(104)和用于使转子(101)轴向往复移动的往复机构，转子(101)的前端设有弹簧(104)，弹簧(104)顶紧前盖(301)，往复机构连接在后盖(401)上。

5.根据权利要求4所述的伺服电机，其特征是：所述前盖(301)与转子(101)之间设有多个滚珠(302)。

6.根据权利要求4所述的伺服电机，其特征是：所述往复机构包括圆环板(601)、圆弧棱(602)和滑动机构，圆环板(601)上靠近滚轮(103)端面上对称设有两个圆弧棱(602)，圆环板(601)连接在后盖(401)内，滑动机构固定连接在转子(101)的后部且与两个圆弧棱(602)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的伺服电机，其特征是：所述滑动机构包括安装座(102)和滚轮(103)，转子(101)的后部设有安装座(102)，安装座(102)上对称转动连接有两个滚轮(103)。

8.根据权利要求6所述的伺服电机，其特征是：还包括连板(402)、螺纹板(603)和调节螺杆Ⅱ(604)，连板(402)固定连接在后盖(401)上，螺纹板(603)与后盖(401)滑动连接且与圆环板(601)固定连接，调节螺杆Ⅱ(604)转动连接在连板(402)上且与螺纹板(603)螺纹连接。

9.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征是：所述外框(202)的两侧均固定连接有安装板(203)，两个安装板(203)上均连接有连接机构。

10.根据权利要求9所述的伺服电机，其特征是：两个连接机构上均固定连接有齿轮(706)，所述外框(202)上连接有锁定机构，锁定机构与两个齿轮(706)插接连接。