[发明专利]环式钻锚机

说明书

本发明提供的环式钻锚机，包括：主体、行走系统、环轨系统和钻架，行走系统设置在主体的下端，环轨系统设置在主体上端；环轨系统包括环轨和直轨，直轨的两端滑动设置在环轨上，钻架滑动设置在直轨上。本发明提供的环式钻锚机，用机器代替人工，可以保证钻锚支护质量的同时又大大提高了支护效率。

技术领域

本发明属于矿洞支护领域，特别涉及一种环式钻锚机。

背景技术

采矿生产过程中，钻锚支护作为工人生产时，保护工人安全的一项重要内容之一。在矿洞下，安全、可靠、快速的钻锚支护技术显得尤为重要。目前采用人工钻锚支护的方式，对于人工作业来说，支护工作强度大、工作时间长，对于顶部的支护工作需要长时间的弯腰作业，而且人工作业的质量不一。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种环式钻锚机，用机器代替人工，可以保证钻锚支护质量的同时又大大提高了支护效率。

本发明提供的环式钻锚机，包括：主体、行走系统、环轨系统和钻架，所述行走系统设置在所述主体的下端，所述环轨系统设置在所述主体上端；

所述环轨系统包括环轨和直轨，所述直轨的两端滑动设置在所述环轨上，所述钻架滑动设置在所述直轨上。

本发明提供的环式钻锚机的工作原理如下：由于钻架能够在直轨上滑动，从而调节相对直轨的位置，直轨的两端能够在环轨上转动，因此，钻架能够通过环轨系统能够移动到环轨内圆形空间的任意位置；工作时，在钻架上安装钻杆，主体通过行走系统进行移动，行走到需要支护的位置；钻架通过环轨系统能够移动到环轨内圆形空间的任意位置，从而对钻架的位置进行二次调整，使钻架上的钻杆对准需要钻孔的位置，通过钻杆进行钻孔；通过多次调整钻架在环轨系统中的位置，可在一定范围内实现连续钻孔。本发明提供的环式钻锚机实现机械自动钻孔，降低劳动强度，同时由于机械钻孔可保障钻孔质量一致，提高锚固质量。

根据本发明提供的一实施方式，所述钻架为多个。

根据本发明提供的一实施方式，所述行走系统为履带行走装置。

根据本发明提供的一实施方式，所述环式钻锚机还包括设置在所述主体上端的环轨升降系统。

根据本发明提供的一实施方式，所述环轨系统包括还底架，所述环轨设置在所述底架上。

所述环轨升降系统包括：升降装置和多个内部支撑装置，所述升降装置位于所述环轨的中心，多个所述内部支撑装置均匀分布在所述升降装置的周向；

所述升降装置的下端与所述主体连接，上端与所述底架的下端连接；

所述内部支撑装置的下端与所述主体连接，上端为能够向上伸长并抵靠在所述底架上。

根据本发明提供的一实施方式，所述环轨系统还包括多个外部支撑装置，所述外部支撑装置的上端与所述底架连接，下端为能够向下伸长并抵靠在地面上；

多个所述外部支撑装置均匀分布在所述升降装置的周向。

根据本发明提供的一实施方式，所述升降装置为折叠支架，所述内部支撑装置和外部支撑装置为液压缸。

根据本发明提供的一实施方式，所述钻架包括架体和移动座，所述架体设置在所述移动座上，所述移动座滑动设置在所述直轨上。

根据本发明提供的一实施方式，所述架体通过转轴与所述移动座转动连接，所述转轴沿水平方向设置，所述钻架能够绕转轴转动调节与水平面的夹角。

根据本发明提供的一实施方式，所述转轴垂直于所述直轨。

根据本发明提供的一实施方式，所述架体包括：升降台、升降机构和旋转机构，升降台用于设置钻杆，所述升降机构用于驱动所述升降台动作，所述选择机构用于驱动钻杆转动。

附图说明