[发明专利]环式钻锚机

权利要求书

1.环式钻锚机，其特征在于，包括：主体(10)、行走系统(20)、环轨系统(30)和钻架(40)，所述行走系统(20)设置在所述主体(10)的下端，所述环轨系统(30)设置在所述主体(10)上端；

所述环轨系统(30)包括环轨(31)、直轨(32)和底架(33)，所述环轨(31)设置在所述底架(33)上，所述直轨(32)的两端滑动设置在所述环轨(31)上，所述钻架(40)滑动设置在所述直轨(32)上；

所述钻架(40)包括架体(42)和移动座(41)，所述架体(42)设置在所述移动座(41)上，所述移动座(41)滑动设置在所述直轨(32)上；所述架体(42)通过转轴与所述移动座(41)转动连接，所述转轴沿水平方向设置且垂直于所述直轨(32)，所述钻架(40)能够绕转轴转动调节与水平面的夹角；

所述底架33包括主架331和副架332；所述副架332位于主架331上方，且沿前后方向的一端与所述主架331铰接，且所述副架332和所述主架331之间设有起升油缸333，通过起升油缸333能够将所述副架332向上竖起；所述直轨32包括两个半轨321，每个半轨321上设有一个所述钻架40，两个所述半轨321相互靠近的一端通过铰轴铰接在副架332上；两个所述半轨通过转动能够共线，形成一个直轨，也可折叠形成V型。

2.根据权利要求1所述的环式钻锚机，其特征在于，所述钻架(40)为多个。

3.根据权利要求1所述的环式钻锚机，其特征在于，所述行走系统(20)为履带行走装置。

4.根据权利要求1所述的环式钻锚机，其特征在于，所述环式钻锚机还包括设置在所述主体(10)上端的环轨升降系统。

5.根据权利要求4所述的环式钻锚机，其特征在于，

所述环轨升降系统包括：升降装置(34)和多个内部支撑装置(35)，所述升降装置(34)位于所述环轨(31)的中心，多个所述内部支撑装置(35)均匀分布在所述升降装置(34)的周向；

所述升降装置(34)的下端与所述主体(10)连接，上端与所述底架(33)的下端连接；

所述内部支撑装置(35)的下端与所述主体(10)连接，上端为能够向上伸长并抵靠在所述底架(33)上。

6.根据权利要求5所述的环式钻锚机，其特征在于，所述环轨系统(30)还包括多个外部支撑装置(36)，所述外部支撑装置(36)的上端与所述底架(33)连接，下端为能够向下伸长并抵靠在地面上；

多个所述外部支撑装置(36)均匀分布在所述升降装置(34)的周向。

7.根据权利要求6所述的环式钻锚机，其特征在于，所述升降装置(34)为折叠支架，所述内部支撑装置(35)和外部支撑装置(36)为液压缸。