[发明专利]一种矿井下锚索辅助传送装置

说明书

本发明涉及锚索安装设备领域，尤其是一种矿井下锚索辅助传送装置，其包括安装平台及夹紧进给机构，进给凸轮和空间圆柱凸轮分别可转动地设置在第一安装架上和第二安装架上，夹紧滑块可滑移地设置第一安装架上，夹紧滑块相对内侧设置用于夹持锚索的抱持面，夹紧滑块上端与第一安装架之间沿纵向抵接纵向第一弹簧，夹紧滑块下端与进给凸轮之间沿纵向抵接纵向第二弹簧，夹紧滑块与空间圆柱凸轮之间沿横向抵接锚索夹紧弹簧。本发明采用凸轮和偏心轮配合弹簧实现锚索的间隔进给输送，提高锚索进给的作用力和冲击力，同时对锚索进行轻微的角度偏移和摆动，能够推挤、破碎锚索孔内的碎石，有效节省了补钻清渣所需的时间和人力成本。

技术领域

本发明涉及锚索安装设备领域，尤其是一种矿井下锚索辅助传送装置。

背景技术

受采掘工程的影响，巷道顶底板和两帮岩体产生变形并向巷道内产生位移，巷道底板向上隆起的现象称之为底臌。底臌会增大巷道顶板和底板之间的移近量，缩小巷道断面尺寸，妨碍正常的运输、通行和通风。为解决底臌问题需要采用安装底板锚索的方式对巷道底板实施支护，主要包括底板成孔及锚索锚固2道工序。针对软岩巷道的底板进行打孔后，孔壁及孔底容易发生碎石堆积，无法直接将锚索深入安装进锚索孔中，需要进行补钻清渣才能进行锚索的安装，而这需要耗费大量的人工和时间成本。另一方面，锚索插入后需要向锚索孔中注浆以对其进行填充和加固，由于浆液注入时需要先后注入A浆和B浆，之后对两种浆液进行搅拌混合后起到凝固效果。现有施工过程中通常采用手工转动锚索的方式进行小范围动作，同时借助浆液自流动的方式进行辅助混合，由于锚索的安装长度可达4至8米，单凭手工操作难以扩大搅拌范围，人力成本高且搅拌效果差，无法保证锚索安装的稳定性和可靠性。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种矿井下锚索辅助传送装置，其采用的技术方案如下：

一种矿井下锚索辅助传送装置，包括安装平台，及其上用于将锚索向下进给的夹紧进给机构，所述夹紧进给机构包括成对且沿锚索相对设置的第一安装架、第二安装架、进给凸轮、夹紧滑块及空间圆柱凸轮，进给凸轮可转动地设置在第一安装架上并由进给凸轮驱动马达驱动，空间圆柱凸轮偏心设置在第二安装架上并由空间凸轮驱动马达驱动，夹紧滑块可滑移地设置第一安装架上，并设置在进给凸轮上方，夹紧滑块相对内侧设置用于夹持锚索的抱持面，夹紧滑块上端与第一安装架之间沿纵向抵接纵向第一弹簧，夹紧滑块下端与进给凸轮之间沿纵向抵接纵向第二弹簧，空间圆柱凸轮设置在夹紧滑块的远离锚索的一侧，夹紧滑块与空间圆柱凸轮之间沿横向抵接锚索夹紧弹簧；夹紧滑块在进给凸轮的作用下升至最高点时，空间圆柱凸轮推动夹紧滑块与锚索抵接。

在上述方案的基础上，还包括平台转动机构，其包括固定架、旋转底盘、平台连接架及转动连杆，所述固定架设置在安装平台下方，旋转底盘可转动地设置在固定架上，且其转动轴心与安装平台的转动轴心共线设置，平台连接架固定设置在安装平台与旋转底盘之间；转动连杆可滑移地贯穿平台连接架上水平设置的传动孔，转动连杆中央设置用于贯穿锚索的通孔；转动连杆两端分别与第一传动轴和第二传动轴球形连接，第一传动轴和第二传动轴的自由端分别以球形连接的方式偏心连接在驱动转盘和从动转盘上，驱动转盘由第一气动马达驱动，从动转盘圆心处可滑移地贯穿限位导杆，所述限位导杆沿水平方向固定设置。

在上述方案的基础上，所述平台转动机构还包括锚索导向套，所述锚索导向套可转动地设置在安装平台和旋转底盘之间，并套设在锚索外侧。

优选地，所述夹紧滑块朝向锚索一侧设置横向辅助夹紧弹簧，所述横向辅助夹紧弹簧两端分别与锚索及夹紧滑块抵接。

在上述方案的基础上，所述纵向第二弹簧与进给凸轮抵接端设置抵接滑轮锚索夹紧弹簧与空间圆柱凸轮抵接端设置夹紧滑轮，横向辅助夹紧弹簧与锚索抵接端设置辅助夹紧轮。

优选地，所述第一安装架内侧壁沿水平方向向外凸出形成限位凸台，所述限位凸台沿纵向延伸，夹紧滑块外侧壁设置与限位凸台对应设置的限位卡槽。

优选地，所述第一安装架上沿纵向设置导向孔，纵向第二弹簧贯穿导向孔设置。