[发明专利]一种矿井下锚索辅助传送装置

权利要求书

1.一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，包括安装平台(10)，及其上用于将锚索(4)向下进给的夹紧进给机构(30)，所述夹紧进给机构(30)包括成对且沿锚索(4)相对设置的第一安装架(31)、第二安装架(35)、进给凸轮(321)、夹紧滑块(33)及空间圆柱凸轮(361)，进给凸轮(321)可转动地设置在第一安装架(31)上并由进给凸轮驱动马达(322)驱动，空间圆柱凸轮(361)偏心设置在第二安装架(35)上并由空间凸轮驱动马达(362)驱动，夹紧滑块(33)可滑移地设置第一安装架(31)上，并设置在进给凸轮(321)上方，夹紧滑块(33)相对内侧设置用于夹持锚索(4)的抱持面(332)，夹紧滑块(33)上端与第一安装架(31)之间沿纵向抵接纵向第一弹簧(341)，夹紧滑块(33)下端与进给凸轮(321)之间沿纵向抵接纵向第二弹簧(342)，空间圆柱凸轮(361)设置在夹紧滑块(33)的远离锚索(4)的一侧，夹紧滑块(33)与空间圆柱凸轮(361)之间沿横向抵接锚索夹紧弹簧(371)；夹紧滑块(33)在进给凸轮(321)的作用下升至最高点时，空间圆柱凸轮(361)推动夹紧滑块(33)与锚索(4)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，还包括平台转动机构(20)，其包括固定架(21)、旋转底盘(22)、平台连接架(23)及转动连杆(253)，所述固定架(21)设置在安装平台(10)下方，旋转底盘(22)可转动地设置在固定架(21)上，且其转动轴心与安装平台(10)的转动轴心共线设置，平台连接架(23)固定设置在安装平台(10)与旋转底盘(22)之间；转动连杆(253)可滑移地贯穿平台连接架(23)上水平设置的传动孔，转动连杆(253)中央设置用于贯穿锚索(4)的通孔；转动连杆(253)两端分别与第一传动轴(252)和第二传动轴(254)球形连接，第一传动轴(252)和第二传动轴(254)的自由端分别以球形连接的方式偏心连接在驱动转盘(251)和从动转盘(255)上，驱动转盘(251)由第一气动马达(24)驱动，从动转盘(255)圆心处可滑移地贯穿限位导杆(26)，所述限位导杆(26)沿水平方向固定设置。

3.根据权利要求2所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，所述平台转动机构(20)还包括锚索导向套(27)，所述锚索导向套(27)可转动地设置在安装平台(10)和旋转底盘(22)之间，并套设在锚索(4)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，所述夹紧滑块(33)朝向锚索(4)一侧设置横向辅助夹紧弹簧(344)，所述横向辅助夹紧弹簧(344)两端分别与锚索(4)及夹紧滑块(33)抵接。

5.根据权利要求4所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，所述纵向第二弹簧(342)与进给凸轮(321)抵接端设置抵接滑轮(343)锚索夹紧弹簧(371)与空间圆柱凸轮(361)抵接端设置夹紧滑轮(372)，横向辅助夹紧弹簧(344)与锚索(4)抵接端设置辅助夹紧轮(345)。

6.根据权利要求1所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，所述第一安装架(31)内侧壁沿水平方向向外凸出形成限位凸台(311)，所述限位凸台(311)沿纵向延伸，夹紧滑块(33)外侧壁设置与限位凸台(311)对应设置的限位卡槽(331)。

7.根据权利要求1所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，所述第一安装架(31)上沿纵向设置导向孔(312)，纵向第二弹簧(342)贯穿导向孔(312)设置。

8.根据权利要求1所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，每个夹紧滑块(33)上方连接的纵向第一弹簧(341)的数量为2个，并在水平方向上平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，所述进给凸轮(321)的数量为多个，且成对设置，多对进给凸轮(321)沿纵向平行设置。

10.根据权利要求3所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，转动连杆(253)的通孔内壁设有环形凹槽，所述环形凹槽与安装平台(10)平行设置，环形凹槽内容置滚珠，滚珠与环形凹槽及锚索导向套(27)外侧壁可滚动地接触设置。