[发明专利]一种自动化塑料袋装包机

权利要求书

1.一种自动化塑料袋装包机，包括机架、夹袋机械手、机械手运动装置，其特征在于：在所述的机架上还设有撑袋装置、升降托板装置，所述的撑袋装置包括撑板、导轨、滑块、撑袋气缸，设置在所述机架的上部，所述的升降托板装置包括托板、升降驱动机构，所述的托板连接在升降驱动机构上，设置在所述撑袋装置的下面。

2.根据权利要求1所述的一种自动化塑料袋装包机，其特征在于：在所述的撑袋装置上还设有调节装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化塑料袋装包机，其特征在于：所述的升降驱动机构包含一种电动滑台。

4.根据权利要求1所述的一种自动化塑料袋装包机，其特征在于：所述的托板为“凹”字形。

5.根据权利要求1所述的一种自动化塑料袋装包机，其特征在于：所述的导轨包括两条固定导轨、两条横移导轨、一条纵移导轨，两条固定导轨左右固定设置在机架上，两条横移导轨和一条纵移导轨分别经过滑块滑动设置在两条固定导轨上，形成一个类似于“日”字形结构。