[发明专利]一种辣椒种子种植用浸泡处理装置

权利要求书

1.一种辣椒种子种植用浸泡处理装置，包括储存有辣椒种子的竹筒(1)、运输带(2)、钳固机构(3)、浸泡蒸馏器(5)、至少两个驱动机构(6)、至少两个桁架机构(7)和控制台(9)，其特征在于：所述竹筒(1)的外部均匀开设有小于辣椒种子体积的通孔，所述浸泡蒸馏器(5)包括两个钣金水箱(501)、通水管(502)、电加热器(503)和蒸发器(504)；

所述通水管(502)的内侧壁连通于所述钣金水箱(501)的内侧壁，所述电加热器(503)的外表面安装于一个所述钣金水箱(501)的内侧壁，所述蒸发器(504)安装于另一个所述钣金水箱(501)的内侧壁；

所述钳固机构(3)设于所述浸泡蒸馏器(5)的正上部，所述钳固机构(3)包括外壳体(301)、第一伺服电机(302)、传动辊(303)和环形阵列且沿Y轴叠加布置的钳爪器(4)；

所述第一伺服电机(302)安装于所述外壳体(301)的顶部，所述传动辊(303)的外表面转动连接于所述外壳体(301)的内侧壁，所述第一伺服电机(302)的输出轴通过传动带与所述传动辊(303)建立带传动关系，所述传动辊(303)的外表面与所述钳爪器(4)的内侧壁固定连接，所述钳爪器(4)负责配合竹筒(1)；

所述钳固机构(3)通过所述驱动机构(6)进行Y轴向移动，所述驱动机构(6)与所述桁架机构(7)负责对所述钳固机构(3)进行X轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种辣椒种子种植用浸泡处理装置，其特征在于：所述运输带(2)安装于所述钣金水箱(501)的前部，且二者的中轴线在正垂面投影中处于叠加状态，所述竹筒(1)由所述运输带(2)负责运输。

3.根据权利要求1所述的一种辣椒种子种植用浸泡处理装置，其特征在于：单个所述钳爪器(4)包括密封壳体(401)、第一气缸(402)、移动架(403)、第二气缸(404)、推块(405)、推杆(406)、摇柄(407)和卡爪(408)；

所述第一气缸(402)的外表面安装于所述密封壳体(401)的内侧壁，所述第一气缸(402)的活塞杆与所述移动架(403)的内侧壁固定连接，所述第二气缸(404)的外表面与所述移动架(403)的内部固定连接，所述第二气缸(404)的活塞杆与所述推块(405)的外表面固定连接，所述推块(405)的外表面与所述移动架(403)的内侧壁滑动连接，所述推块(405)的外表面与所述推杆(406)的外表面固定连接，所述推杆(406)的外表面与所述摇柄(407)的一侧铰接，所述摇柄(407)的另一侧与所述卡爪(408)的外表面铰接，所述卡爪(408)的外表面与所述移动架(403)的外表面铰接。

4.根据权利要求1所述的一种辣椒种子种植用浸泡处理装置，其特征在于：所述外壳体(301)的两侧面对称焊接有两个第一齿条(304)；

所述驱动机构(6)包括第二伺服电机(601)、支撑架(602)、第二齿轮(603)、第三伺服电机(604)、蜗杆(605)、蜗轮(606)和第一齿轮(607)；

所述第三伺服电机(604)的外表面安装于所述支撑架(602)的顶部，所述第三伺服电机(604)的输出轴与所述蜗杆(605)的内侧壁固定连接，所述蜗杆(605)的轮齿与所述蜗轮(606)的轮齿啮合，所述蜗轮(606)的外表面与所述支撑架(602)的内侧壁转动连接，所述蜗轮(606)的外表面与所述第一齿轮(607)的外表面固定连接，所述第一齿轮(607)的轮齿与所述第一齿条(304)的轮齿啮合。

5.根据权利要求4所述的一种辣椒种子种植用浸泡处理装置，其特征在于：所述蜗杆(605)与所述蜗轮(606)所组成的轮系系统中，所述蜗杆(605)的头数(Z)开设为1，且所述蜗杆(605)所开设的展开螺旋角(β)小于所述蜗杆(605)与所述蜗轮(606)啮合时的当量摩擦角(Φ)。