[发明专利]转子精车加工装置

权利要求书

1.一种转子精车加工装置，其特征在于，包括存料机构、夹料机构、翻转机构、精车机构以及旋转取料机构，所述存料机构将输送的转子存放于预设位置，所述夹料机构将存放的转子夹取并转移至所述翻转机构，所述翻转机构将转子翻转换位至车削工位，同时将前一个完成车削加工的转子从车削工位翻转复位，所述精车机构对车削工位的转子车削加工，所述旋转取料机构将所述翻转机构上完成车削加工后复位的转子取料并旋转调整姿态；

所述翻转机构包括一翻转安装板，所述翻转安装板上连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸与一翻转块连接，所述翻转块的两侧分别连接一插销，所述插销与转子的安装通孔对应，所述翻转安装板与一翻转安装台滑动连接，同时所述翻转安装板与所述翻转安装台上设置的第四气缸连接；

所述精车机构包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑定位所述插销的支撑架，所述支撑架相对设置两个，间距大于转子的长度；

所述支撑架的上表面形成有V形槽，所述V形槽的斜度方向与所述翻转安装板的移动方向一致，所述支撑架上还设置有限制转子位置的限位柱塞。

2.根据权利要求1所述的转子精车加工装置，其特征在于，所述存料机构包括存料安装架，所述存料安装架与一存料平台滑动连接，所述存料平台同时与所述存料安装架上的第一气缸连接，所述存料平台的上表面连接有一存料块，所述存料块的上表面形成有V形槽。

3.根据权利要求1所述的转子精车加工装置，其特征在于，所述夹料机构包括夹料安装板、与所述夹料安装板连接且水平设置的第二气缸、滑动设置在所述夹料安装板上且与所述第二气缸连接的夹料安装块、与所述夹料安装块连接且竖直设置的第三气缸、以及滑动设置在所述夹料安装块上并与所述第三气缸连接的第一气动夹爪。

4.根据权利要求1所述的转子精车加工装置，其特征在于，所述精车机构包括压料驱动组件，所述压料驱动组件包括压料安装架以及与所述压料安装架滑动连接的压料安装板，所述压料安装板的底端连接一压料块，所述压料安装板上转动连接有一传动轴，所述传动轴与所述压料安装架上的精车驱动电机通过传动皮带连接，所述传动轴同时与压料块上转动设置的压料辊通过压紧皮带连接，所述压紧皮带的部分位于所述压料块的下表面。

5.根据权利要求4所述的转子精车加工装置，其特征在于，所述精车机构包括车削组件，所述车削组件包括车刀固定平台以及与所述车刀固定平台上表面连接的车刀，所述车刀固定平台与一车刀控制平台滑动连接，具有两个平移自由度。

6.根据权利要求4所述的转子精车加工装置，其特征在于，所述压料辊设置两个，分别位于所述压料块的两端，所述压料块的下表面形成有与转子对应的内凹弧面，所述压料安装板上还连接有一调节辊，所述调节辊与所述压紧皮带接触以调节张紧力。

7.根据权利要求1所述的转子精车加工装置，其特征在于，所述旋转取料机构包括旋转安装架、与所述旋转安装架滑动连接的旋转安装板、与所述旋转安装板连接的第二旋转气缸、以及与所述第二旋转气缸连接的第二气动夹爪，所述旋转安装架一侧安装有倾斜设置的送料槽。