[发明专利]一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构

权利要求书

1.一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构,其特征是：至少包括：可展开直线桁架单元(1)、剪叉式伸展臂单元(2)、桁架接头(3)、伸展臂驱动单元(8)；剪叉式伸展臂单元(2)通过剪叉臂固定副(4)与可展开直线桁架单元(1)连接时，剪叉式伸展臂单元（2）包括左右两组，左右两组剪叉式伸展臂单元（2）通过左右桁架接头（3）与中间的可展开直线桁架单元（1）连接，使左右两组剪叉式伸展臂单元（2）对称排布在可展开直线桁架单元（1）两侧；

其中可展开直线桁架单元（1）由两个相同的基本可展开单元（7）和一个伸展臂驱动单元（8）构成，两个基本可展开单元（7）围绕伸展臂驱动单元（8）对称分布；

整个机构的展开靠驱动索来实现，展开过程分为两步，当机构在收拢态时，排布在直线桁架两侧的剪叉式伸展臂单元（2）由两个同步杆（5）串联起来；

当驱动索带动中间伸展臂的伸缩管向上运动时，其余伸展臂的伸缩管会在同步杆（5）的作用下同时向上运动，使得整个剪叉式伸展臂在抛物柱面天线机构的母线方向上完全展开，最后由伸缩杆锁定单元（6）锁定；

可展开直线桁架单元（1）通过穿过轴向杆的驱动索在导向滑轮（14）的引导下，完成轴线方向的展开，并带动剪叉式伸展臂单元（2）完成天线机构轴线方向的展开，最后通过伸缩杆锁定单元（6）锁定；

可展开直线桁架单元（1）展开时，轴向杆（12）从平行于横杆（9）的方向绕着转动副铰链（10）转动，其与滑块（11）连接的一端随着滑块向横杆的另一侧移动，直到桁架机构完全展开；

可展开单元（7）由三个长方形单元组成，长方形单元内的左右两个桁架接头（3）与上下两个横杆（9）固定连接成长方形单元，三个长方形单元相邻两个长方形单元间则是通过4根平行的轴向杆（12）和4根桁架接头（3）连接；

所述的桁架接头（3）和轴向杆（12）之间连接通过转动副铰链（10），每个长方形单元的横杆（9）上都有一个与其同轴的滑块（11），同轴的滑块（11）和轴向杆（12）之间以转动副连接；

每个桁架接头（3）上都有一个导向滑轮（14），每个滑块（11）和轴向杆（12）间的连接处均有一个导向滑轮（14），每个转动副铰链（10）和轴向杆（12）的连接处也均有一个导向滑轮（14），这些导向滑轮（14）在机构里起到绳索导向的作用；同时，相邻长方形单元之间连接一个跨接左右的伸缩杆（13），两组伸缩杆（13）一端连接在中间长方形单元的一根桁架接头（3）中间的一个公共端子上，两组伸缩杆（13）另一端分别与前后长方形单元对面桁架接头（3）的转动副铰链（10）连接，伸缩杆（13）和转动副铰链（10）连接处设有导向滑轮（14）；

所述的伸展臂驱动单元（8）和两个基本可展开单元（7）之间也是通过轴向杆来连接，轴向杆（12）的一端与同轴的滑块（11）以转动副连接，轴向杆（12）的另一端与转动副铰链（10）连接，伸展臂驱动单元（8）和两个基本可展开单元（7）共同构成可展开直线桁架单元（1）。

2.根据权利要求1所述的一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构,其特征是：所述的伸展臂驱动单元（8）有两个桁架接头、两个横杆、两个滑块以及三个转动副铰链，伸展臂驱动单元（8）左右桁架接头的上下各安装了一个导向滑轮（14），在左右桁架接头外侧均开有一条竖向驱动索槽（15）；竖向驱动索槽（15）用于引导驱动索让伸展臂展开。

3.根据权利要求1所述的一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构,其特征是：所述的导向滑轮（14）通过滑轮支撑座（16）放置在桁架接头上，通过固定连接将滑轮支撑座（16）和桁架接头固接起来。