[发明专利]一种卸卷小车定位方法

权利要求书

1.一种卸卷小车定位方法，其特征在于，包括：

卸卷小车控制系统设置卸卷小车的参考零点位置、第一目标位置和等待位置，将梭车上的交接鞍座中心和卸卷小车上的小车鞍座中心重合位置定义为卸卷小车的参考零点位置，将卷取机中心下方定义为卸卷小车的第一目标位置，将所述卷取机远离所述梭车的一侧，且与所述卷取机存在第一距离的位置定义为卸卷小车的等待位置，所述卸卷小车控制系统获取带钢边部控制系统的状态；

所述带钢边部控制系统的状态为就绪状态时，所述卸卷小车控制系统获取所述带钢边部控制系统中卷取机芯轴位移传感器上的卷取机芯轴位移数值，将所述第一目标位置与所述卷取机芯轴位移数值之和作为第二目标位置；

所述卸卷小车启动后，所述卸卷小车控制系统实时获取所述卸卷小车的位置，所述卸卷小车运行至所述第二目标位置，所述卸卷小车暂停运行，卷取机卸卷后，所述卸卷小车运行至所述参考零点位置，所述卸卷小车暂停运行，所述卸卷小车将钢卷交接至梭车上的交接鞍座，所述卸卷小车运行至等待位置，所述卸卷小车关闭；

所述带钢边部控制系统的状态为未就绪状态时，在所述等待位置，所述卸卷小车处于关闭状态，所述卸卷小车静止等待。

2.根据权利要求1所述的卸卷小车定位方法，其特征在于，在所述卸卷小车控制系统设置卸卷小车的参考零点位置、第一目标位置和等待位置，所述卸卷小车控制系统获取带钢边部控制系统的状态前，还包括：

将带钢边部控制系统与卸卷小车控制系统通过Profibus DP通讯连接。

3.根据权利要求1所述的卸卷小车定位方法，其特征在于，所述卸卷小车启动后，所述卸卷小车控制系统实时获取所述卸卷小车的位置，包括：

通过所述卸卷小车上设置的激光测距仪实时发射激光，并由设置在固定位置的反光板反射激光，实时确定所述卸卷小车的位置。

4.根据权利要求1所述的卸卷小车定位方法，其特征在于，在所述卷取机卸卷后，所述卸卷小车运行至所述参考零点位置前，还包括：

带钢被切断后的尾部被传送到卷取机上。

5.根据权利要求1所述的卸卷小车定位方法，其特征在于，所述卷取机卸卷后，所述卸卷小车运行至所述参考零点位置，包括：

通过所述梭车上的交接鞍座上设置的接近开关实时确定所述梭车上钢卷的位置。