[发明专利]一种夹馅馒头制作装置及其制作方法

权利要求书

1.一种夹馅馒头制作装置，其特征在于，包括设备底座（1）、第一复合机（2）、第二复合机（3）和导料筒（16）；

所述第一复合机（2）与第二复合机（3）设置在设备底座（1）的上基面，所述导料筒（16）贯通第一复合机（2）和第二复合机（3）向外输料；

所述第一复合机（2）具有第一腔，顶部设有第一入料口（10）；所述第二复合机（3）具有第二腔，顶部设有第二入料口（11）；

所述第一腔具有上仓体和下仓体；所述上仓体与下仓体之间设置有第一磁力开关机构；搅拌杆（9）通过升降机构经过第一入料口（10）伸入上仓体内；所述上仓体（12）为倒梯形结构，所述下仓体设有第一切割辊刀（13）和第二切割辊刀（13’），第一切割辊刀（13）中间设置有第一齿轮，第二切割辊刀中间设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过中间齿轮啮合；第一伺服电机（20）与中间齿轮驱动连接；

所述第二腔内设置有混合辊刀（15），外壁固定有多个混料叶片和切割刀片；第二伺服驱动电机（21）与混合辊刀（15）的转动轴驱动连接；

所述第一腔底部与导料筒（16）连通，所述第二腔底部通过第二磁力开关机构与所述导料筒（16）连通；

位于所述导料筒内部第一复合机（2）与第二复合机（3）之间的位置处设置有红外传感器，所述红外传感器与第二磁力开关机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的夹馅馒头制作装置，其特征在于，所述第一磁力开关机构包括封堵杆（25）、电磁铁（26）以及复位弹簧（27），所述复位弹簧（27）的一端与电磁铁（26）连接，且所述复位弹簧（27）另外一端与封堵杆（25）的一端连接；所述第二磁力开关机构与第一磁力开关机构结构相同。

3.根据权利要求2所述的夹馅馒头制作装置，其特征在于，所述第一复合机（2）远离第二复合机（3）侧的顶部边缘固定设置有竖直的定位板（4），所述定位板（4）近第一复合机（2）侧沿着长度方向开设有竖直的条形槽，所述条形槽上下端的内壁通过滚珠轴承转动连接有竖直设置的升降丝杠（5），所述升降丝杠（5）外壁螺纹贯穿有与条形槽内壁滑动连接的升降平台（6），所述升降平台（6）远离定位板（4）端底部固定连接有限位板，所述限位板与升降平台（6）之间通过滚珠轴承转动连接有与设备底座（1）平行的平移丝杠（7），所述平移丝杠（7）外壁螺纹贯穿有平移块（8），所述平移块（8）底部设置有搅拌机，所述搅拌机包括有搅拌杆（9）。

4.根据权利要求1所述的夹馅馒头制作装置，其特征在于，所述导料筒（16）左右端的内壁通过密封轴承转动连接有与设备底座（1）平行的传动杆（22），所述传动杆（22）外壁固定连接有螺旋导料板（23），所述第二复合机（3）的外壁还设置有第三伺服电机（24），该所述第三伺服电机（24）的输出轴贯穿于第二复合机（3）外壁并与传动杆（22）的端部固定连接，所述导料筒（16）近第三伺服电机（24）端的底部连通有贯穿于第二复合机（3）外部的具有下弯曲段的出料管（31）。

5.一种夹馅馒头的制作方法，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的装置，其步骤如下，

S1，通过将水和面通过所述第一入料口（10）置于上仓体（12）中，同时将至少一种馅料通过所述第二入料口（11）置于第二复合机（2）中；

S2，启动升降伺服电机（18），升降伺服电机（18）的输出轴将驱动升降丝杠（5）旋转，旋转的升降丝杠（5）带动升降平台（6）实现上下运行，上下运行的升降平台（6）进而能够实现搅拌机的上下运行，将搅拌杆（9）通过第一入料口（9）置于上仓体（12）内部，启动搅拌机，搅拌机驱动搅拌杆（9）旋转，旋转的搅拌杆（9）将实现对上仓体（12）内部的水和面进行搅拌；

S3，启动所述第二伺服电机（21），所述第二伺服电机（21）得到输出轴将驱动第二混合辊（15）旋转，旋转的第二混合辊（15）能够对通过第二入料口（11）进入第二复合机（3）内部的一种或几种馅料进行切碎和搅拌；

S4，上仓体（12）内部的一种或几种物料经过搅拌杆（9）搅拌后，对电磁铁（26）通电，通电后的电磁铁（26）将产生电磁吸力，该电磁吸力对封堵杆（25）产生吸力，该吸力能够使得封堵杆（25）向靠近电磁铁（26）方向移动，进而对复位弹簧（27）推挤致使所述复位弹簧（27）产生形变，移动的封堵杆（25）能够对上仓体（12）解除封堵状态，进而上仓体（12）中的被搅拌完成的物料会下落至下仓体中；

S5，待需要时，启动所述第一伺服电机（20），第一伺服电机（20）的输出轴驱动中间齿轮（14）旋转，旋转的中间齿轮（14）进而能够对第一切割辊刀（13）和第二切割辊刀（13’）驱动，下落至所述第一复合机（2）内部的物料能够被旋转的第一切割辊刀（13）和第二切割辊刀（13’）所碾压并切断为多个面团；

S6，经过下仓体的面团落入导料筒（16）中，启动第三伺服电机（24），第三伺服电机（24）的输出轴将驱动传动杆（22）旋转，旋转的传动杆（22）能够使得螺旋导料板（23）旋转，旋转的螺旋导料板（23）能够将进入导料筒（16）的物料输送，当面团接近红外传感器时，触发第二电磁开关机构将部分馅料进入导料筒（16）中，与面团糅合，最后从下弯的出料管面团滚动将馅料揉入面团中排出，完成夹馅馒头的制作过程。