[发明专利]连续可调的转向助力方法、系统及计算机设备

权利要求书

1.一种连续可调的转向助力方法，其特征在于，包括以下步骤：

进行转向助力手感标定，标定出转向手感分别为偏运动感、均衡、偏舒适感的三组助力map曲线A、B、C；助力map曲线为基于方向盘扭矩和车速，输出助力电流的二维查表；

选择转向助力百分比系数N；通过移动滑块，以滑块所处位置对应的百分数作为转向助力百分比系数N；

当N＜50％时，则在map曲线A、B之间采用线性插值进行查表，分别得到对应的输出助力电流I_A、I_B，并计算最终输出的助力电流I_D＝I_A+(I_B-I_A)*(N/50％)；

当N≥50％时，则在map曲线B、C之间采用线性插值进行查表，分别得到对应的输出助力电流I_B、I_C，并计算最终输出的助力电流I_D＝I_B+(I_C-I_B)*((N-50％)/50％)。

2.根据权利要求1所述的连续可调的转向助力方法，其特征在于，该方法还包括：

判断当前的车辆条件是否满足转向助力的切换；若是，则进行转向助力的切换。

3.根据权利要求2所述的连续可调的转向助力方法，其特征在于，转向助力切换时，对助力电流的变化率进行动态饱和限制。

4.根据权利要求3所述的连续可调的转向助力方法，其特征在于，助力电流的变化率不超过预设阈值。

5.根据权利要求2所述的连续可调的转向助力方法，其特征在于，若否，则通过语音或车载显示屏提示驾驶员。

6.根据权利要求2所述的连续可调的转向助力方法，其特征在于，车速≥30km/h且方向盘扭矩≥2Nm时，不满足转向助力的切换。

7.根据权利要求1所述的连续可调的转向助力方法，其特征在于，该方法还包括：记忆不同的转向助力百分比系数N，不同的转向助力百分比系数N同属于一人或属于不同人。

8.一种用于实现权利要求1-7中任意一项所述的连续可调的转向助力方法的连续可调的转向助力系统，其特征在于，包括转向助力模式选择模块、信号交互模块和转向助力输出控制模块；其中：

转向助力模式选择模块，用于选择转向助力百分比系数；

信号交互模块，用于将转向助力模式选择模块选择的转向助力百分比系数传递给转向助力输出控制模块；

转向助力输出控制模块，用于计算最终输出的助力电流。

9.一种计算机设备，其特征在于，计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一段程序，至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7中任意一项所述的连续可调的转向助力方法。