[发明专利]建筑物建模方法、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种建筑物建模方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标建筑物的航空影像；

从所述目标建筑物的航空影像中提取所述目标建筑物的纹理影像和所述目标建筑物底面拐点坐标的初始值，所述目标建筑物的纹理影像包含所述目标建筑物的侧面纹理信息和顶面纹理信息；

根据所述目标建筑物的航空影像，结合数字微分纠正技术生成真数字正射影像的底图并得到所述目标建筑物底面拐点坐标的近似值；

根据所述目标建筑物底面拐点坐标的初始值和近似值，将所述目标建筑物的纹理影像与所述底图关联；

按照影像金字塔的比例尺，分别生成纹理影像层和底图层，所述纹理影像层为所述纹理影像中具有相应比例尺的影像层，所述底图层为所述真数字正射影像的底图中具有相应比例尺的图层；

选取与用户的位姿相应的比例尺，将摄像机距离所述用户最近且与所述选取的比例尺相应的纹理影像层和底图层予以显示，所述用户的位姿包括所述用户的位置和视角。

2.如权利要求1所述建筑物建模方法，其特征在于，所述根据所述目标建筑物的航空影像，结合数字微分纠正技术生成真数字正射影像的底图并得到所述目标建筑物底面拐点坐标的近似值，包括：

利用共线条件方程并结合数字高程模型或数字地面模型，对所述目标建筑物的航空影像进行正射纠正，得到所述真数字正射影像的底图；

利用所述共线条件方程并通过对所述航空影像进行空三解算，得到所述目标建筑物顶面的拐点坐标，将所述目标建筑物顶面的拐点坐标作为所述目标建筑物底面拐点坐标的近似值。

3.如权利要求1所述建筑物建模方法，其特征在于，所述根据所述目标建筑物的航空影像，结合数字微分纠正技术生成真数字正射影像的底图并得到所述目标建筑物底面拐点坐标的近似值，包括：

利用共线条件方程并结合数字表面模型，对所述目标建筑物的航空影像进行正射纠正，得到正射影像；

对所述正射影像中所述目标建筑物遮挡区域进行自动检测、候选补偿影像可见性分析、最佳补偿影像自动确定、遮挡区域纹理补偿策略、补偿影像匀光色、绝对遮挡区域计算和真实纹理复原，生成所述真数字正射影像的底图；

利用所述共线条件方程并通过对所述航空影像进行空三解算，得到所述目标建筑物顶面的拐点坐标，将所述目标建筑物顶面的拐点坐标作为所述目标建筑物底面拐点坐标的近似值。

4.如权利要求1所述建筑物建模方法，其特征在于，所述根据所述目标建筑物底面拐点坐标的初始值和近似值，将所述目标建筑物的纹理影像与所述底图关联，包括：

将所述目标建筑物的纹理影像变换，得到变换后纹理影像，所述变换后纹理影像的比例尺与所述真数字正射影像的底图的比例尺的差值在预设范围之内；

根据所述目标建筑物底面拐点坐标的初始值和近似值，将所述变换后纹理影像中目标建筑物底面拐点坐标与所述真数字正射影像的底图中同一拐点坐标贴合，得到关联后影像，每一幅所述关联后影像包括所述目标建筑物的侧面纹理、顶面纹理和贴合后的非目标建筑物底图。

5.如权利要求1所述建筑物建模方法，其特征在于，所述按照影像金字塔的比例尺，分别生成纹理影像层和底图层，包括：

将所述目标建筑物的纹理影像中分辨率最大的影像作为纹理影像金字塔的底层，并根据所述分辨率最大的影像的分辨率和层间采样缩放比例M确定纹理影像金字塔各层分辨率，所述层间采样缩放比例M由所述纹理影像金字塔的比例尺确定，所述L表示所述纹理影像金字塔的第L层；

按照所述纹理影像金字塔各层分辨率，插入至所述纹理影像金字塔的相应层；

将所述真数字正射影像的底图中分辨率最大的底图作为底图影像金字塔的底层，并根据所述分辨率最大的底图的分辨率和层间采样缩放比例N确定底图影像金字塔各层分辨率，所述层间采样缩放比例N由所述底图影像金字塔的比例尺确定，所述J表示所述底图影像金字塔的第J层；

按照所述底图影像金字塔各层分辨率，插入至所述底图影像金字塔的相应层。