[发明专利]停车场列表生成方法、装置、服务设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开一种停车场列表生成方法、装置、服务设备及存储介质，该方法包括：获取多台车辆驶入不同停车场的入口位置；对多个所述入口位置进行聚类，得到多个数据簇，其中，每个数据簇与一个停车场对应；根据所述多个数据簇中每个数据簇包括的入口位置，确定与所述每个数据簇分别对应的停车场的标准入口位置；生成包括各个停车场的标准入口位置的停车场列表。实施本申请实施例，能够快速生成包括多个停车场的停车场列表，且每个停车场的标准入口位置准确，有利于利用停车场列表辅助实现智能泊车。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种停车场列表生成方法、装置、服务设备及存储介质。

背景技术

自动泊车是自动驾驶领域的重要组成部分。在自动泊车的过程中，获取车辆附近的停车场位置有利于提高泊车成功率。然而，现存的停车场基数巨大，且停车场数量也与日俱增，如何快速获取大量停车场的位置信息成为了亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例公开了一种停车场列表生成方法、装置、服务设备及存储介质，能够快速生成包括多个停车场位置信息的停车场列表。

本申请实施例公开一种停车场列表生成方法，所述方法包括：获取多台车辆驶入不同停车场的入口位置；对多个所述入口位置进行聚类，得到多个数据簇，其中，每个数据簇与一个停车场对应；根据所述多个数据簇中每个数据簇包括的入口位置，确定与所述每个数据簇分别对应的停车场的标准入口位置；生成包括各个停车场的标准入口位置的停车场列表。

在一个实施例中，所述停车场列表包括：可用停车场和不可用停车场；与所述可用停车场对应的数据簇包括的入口位置数量，多于与所述不可用停车场对应的数据簇包括的入口位置数量。

在一个实施例中，所述方法还包括：根据所述各个数据簇中每个数据簇包括的入口位置的数量，确定与各个数据簇分别对应的停车场的权重；将所述停车场列表中权重大于或等于权重阈值的停车场标记为可用停车场；和/或，将所述停车场列表中权重小于权重阈值的停车场标记为不可用停车场。

在一个实施例中，所述方法还包括：获取第一车辆驶入停车场的新增入口位置；根据所述新增入口位置和所述停车场列表中每个停车场的标准入口位置，在所述停车场列表中查找与所述新增入口位置匹配的目标停车场，并得到查找结果；根据所述查找结果对所述停车场列表进行更新。

在一个实施例中，所述根据所述查找结果对所述停车场列表进行更新，包括：若所述查找结果指示所述停车场列表存在与所述新增入口位置匹配的目标停车场，则将所述新增入口位置加入至与所述目标停车场对应的第一数据簇，以更新所述第一数据簇；根据更新后的第一数据簇包括的入口位置调整所述目标停车场的标准入口位置。

在一个实施例中，所述根据所述查找结果对所述停车场列表进行更新，包括：若所述查找结果指示所述停车场列表不存在与所述新增入口位置匹配的目标停车场，则将所述新增入口位置对应的停车场作为新增停车场添加至所述停车场列表，并将所述新增入口位置确定为所述新增停车场的标准入口位置。

在一个实施例中，所述将所述新增入口位置对应的停车场作为新增停车场添加至所述停车场列表，并将所述新增入口位置确定为所述新增停车场的标准入口位置，包括：根据所述第一车辆的标识号在所述停车场列表中查询所述第一车辆曾经驶入的历史停车场；确定所述历史停车场的标准入口位置与所述新增入口位置之间的距离；在所述距离大于或等于第一距离阈值时，将所述新增入口位置对应的停车场作为新增停车场添加至所述停车场列表，并将所述新增入口位置确定为所述新增停车场的标准入口位置。

在一个实施例中，在所述确定所述历史停车场的标准入口位置与所述新增入口位置之间的距离之后，所述方法还包括：在所述距离小于所述第一距离阈值时，将所述新增入口位置加入至与所述历史停车场对应的第二数据簇，以更新所述第二数据簇；根据更新后的第二数据簇包括的入口位置调整所述历史停车场的标准入口位置。