[发明专利]停车场列表生成方法、装置、服务设备及存储介质

权利要求书

1.一种停车场列表生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多台车辆驶入不同停车场的入口位置；

对多个所述入口位置进行聚类，得到多个数据簇，其中，每个数据簇与一个停车场对应；

根据所述多个数据簇中每个数据簇包括的入口位置，确定与所述每个数据簇分别对应的停车场的标准入口位置；所述标准入口位置是包括入口位置的每个数据簇对应的停车场的点云分布中心位置；

生成包括各个停车场的标准入口位置的停车场列表；

获取第一车辆驶入停车场的新增入口位置；

根据所述新增入口位置和所述停车场列表中每个停车场的标准入口位置，在所述停车场列表中查找与所述新增入口位置匹配的目标停车场，并得到查找结果；所述目标停车场包括的各个标准入口位置与所述新增入口位置之间的距离小于指定阈值；

若所述查找结果指示所述停车场列表不存在与所述新增入口位置匹配的目标停车场，则根据所述第一车辆的标识号在所述停车场列表中查询所述第一车辆曾经驶入的历史停车场；

确定所述历史停车场的标准入口位置与所述新增入口位置之间的距离；

在所述距离大于或等于第一距离阈值时，将所述新增入口位置对应的停车场作为新增停车场添加至所述停车场列表，并将所述新增入口位置确定为所述新增停车场的标准入口位置。

2.根据利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场列表包括：可用停车场和不可用停车场；与所述可用停车场对应的数据簇包括的入口位置数量，多于与所述不可用停车场对应的数据簇包括的入口位置数量。

3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

根据所述多个数据簇中每个数据簇包括的入口位置的数量，确定与各个数据簇分别对应的停车场的权重；

将所述停车场列表中权重大于或等于权重阈值的停车场标记为可用停车场；和/或，将所述停车场列表中权重小于权重阈值的停车场标记为不可用停车场。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述查找结果对所述停车场列表进行更新，包括：

若所述查找结果指示所述停车场列表存在与所述新增入口位置匹配的目标停车场，则将所述新增入口位置加入至与所述目标停车场对应的第一数据簇，以更新所述第一数据簇；

根据更新后的第一数据簇包括的入口位置调整所述目标停车场的标准入口位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述历史停车场的标准入口位置与所述新增入口位置之间的距离之后，所述方法还包括：

在所述距离小于所述第一距离阈值时，将所述新增入口位置加入至与所述历史停车场对应的第二数据簇，以更新所述第二数据簇；

根据更新后的第二数据簇包括的入口位置调整所述历史停车场的标准入口位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照第一时间间隔获取所述停车场列表中各个停车场对应的数据簇包括的入口位置；

对获取到的各个入口位置重新进行聚类，以根据聚类结果更新所述停车场列表。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照第二时间间隔确定各个数据簇包括的入口位置之间的距离；

若存在两个入口位置之间的距离小于第二距离阈值，则删除所述两个入口位置中的任意一个入口位置。

8.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取到第二车辆的定位位置时，根据所述第二车辆的定位位置以及所述停车场列表中标记为可用停车场的标准入口位置，确定与所述第二车辆的定位位置最接近的可用停车场；

根据所述最接近的可用停车场的停车场信息生成针对所述第二车辆的停车辅助信息。