[发明专利]一种翼前后缘大载荷对接分离机构

权利要求书

1.一种翼前后缘大载荷对接分离机构，其特征在于：包括：飞行器前缘主动对接机构和飞行器后缘被动对接机构；飞行器前缘主动对接机构包括：飞行器前缘(1)、前缘桁架杆(3)、前缘抓取锁定机构(5)、桁架驱动机构(8)和抓取驱动机构(9)；

飞行器后缘被动对接机构包括：飞行器后缘(2)、后缘桁架筒(4)、后缘捕获杆组件(6)和捕获杆驱动机构(10)；

前缘抓取锁定机构(5)设置在飞行器前缘(1)中间位置，其两侧靠近飞行器前缘(1)边缘位置对称设置前缘桁架杆(3)；抓取驱动机构(9)用于驱动前缘抓取锁定机构(5)伸缩，桁架驱动机构(8)用于驱动前缘桁架杆(3)伸缩；在对接之前，前缘抓取锁定机构(5)、抓取驱动机构(9)、前缘桁架杆(3)和桁架驱动机构(8)均缩回飞行器前缘(1)内部；

飞行器后缘(2)中间位置设置有后缘捕获杆组件(6)，捕获杆驱动机构(10)单方向控制后缘捕获杆组件(6)伸出飞行器后缘(2)，与前缘抓取锁定机构(5)配合，在对接时被前缘抓取锁定机构(5)捕获和锁定；

后缘捕获杆组件(6)的两侧靠近飞行器后缘(2)边缘位置还设置有后缘桁架筒(4)，用于在对接时与伸出的前缘桁架杆(3)配合形成轴与孔的连接；在对接之前，后缘捕获杆组件(6)和捕获杆驱动机构(10)均缩回飞行器后缘(2)内部；

飞行器前缘主动对接机构还包括碰撞缓冲器(7)，安装在前缘桁架杆(3)前端；飞行器后缘被动对接机构的后缘桁架筒(4)外侧设置有锥形定位凹槽(12)；对接时，碰撞缓冲器(7)与锥形定位凹槽(12)进行接触、碰撞、缓冲，并将前缘桁架杆(3)引导至后缘桁架筒(4)内，由桁架驱动机构(8)驱动使得前缘桁架杆(3)和后缘桁架筒(4)构成轴与孔的连接；

所述碰撞缓冲器(7)包括接触圆锥头(7a)、浮动油液隔离块(7b)、固定油液阻尼块(7c)、充气密封嘴(7d)和充油密封嘴(7e)；

接触圆锥头(7a)为一端圆锥状头部的圆柱状空心腔体结构，其圆柱状部分位于前缘桁架杆(3)端部设置的内腔里，且前缘桁架杆(3)端部设置的内腔中为油液；

浮动油液隔离块(7b)位于接触圆锥头(7a)的空心腔体内，处于浮动状态，固定油液阻尼块(7c)位于接触圆锥头(7a)的腔体端部，通过螺纹与接触圆锥头(7a)连接为一体结构；浮动油液隔离块(7b)将圆锥头(7a)的腔体分隔为两部分，分别为气腔和液腔；在靠近接触圆锥头(7a)的圆锥状头部位置设有充气密封嘴(7d)，用于对气腔内部加压成高压气体，与浮动油液隔离块(7b)另一侧液腔内的高压油液构成平衡状态；固定油液阻尼块(7c)上设置有多个小孔；使得所述液腔中的油液与前缘桁架杆(3)端部内腔中油液连通；接触圆锥头(7a)的圆柱状部分在前缘桁架杆(3)的端部设置的内腔里往复移动；

当碰撞缓冲器(7)受力时，碰撞缓冲器(7)整体向前缘桁架杆(3)的端部内腔里侧运动，前缘桁架杆(3)的端部内腔里的油液受到压缩，通过固定油液阻尼块(7c)上的小孔进入固定油液阻尼块(7c)另一侧的液腔内，挤压浮动油液隔离块(7b)移动，从而压缩浮动油液隔离块(7b)另一侧的气腔，使得气腔内气体压力升高，与油液压力形成再一次平衡时，即实现了碰撞缓冲作用。

2.根据权利要求1所述的一种翼前后缘大载荷对接分离机构，其特征在于：飞行器前缘主动对接机构还包括锥形定位凸台(11)，锥形定位凸台(11)位于飞行器前缘(1)的外侧，表面设有一定锥度凸起，内部为中空结构，放置前缘桁架杆(3)和桁架驱动机构(8)；锥形定位凸台(11)与锥形定位凹槽(12)锥度相同、形状尺寸相同，使得对接时飞行器前缘和后缘之间进行校正、紧密配合，而后形成精确定位。

3.根据权利要求1所述的一种翼前后缘大载荷对接分离机构，其特征在于：飞行器前缘主动对接机构还包括前缘远焦视觉相机(13)和前缘近焦视觉相机(15)；飞行器后缘被动对接机构还包括后缘远焦视觉标示(14)和后缘近焦视觉标示(16)；

前缘远焦视觉相机(13)与后缘远焦视觉标示(14)配套使用形成远焦组合，前缘近焦视觉相机(15)与后缘近焦视觉标示(16)配套使用形成近焦组合，在对接时，飞行器前缘(1)与飞行器后缘(2)之间的距离、姿态反馈，通过远焦组合和近焦组合控制实现。