[发明专利]触觉反馈方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种触觉反馈方法、装置、设备及存储介质，其中，触觉反馈方法，包括获取用户对虚拟场景中目标对象的行为；根据所述用户对所述目标对象的行为，从多个不同的触觉反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，并以所述目标触觉反馈方案进行触觉反馈。上述方案，可以根据用户对虚拟场景中目标对象的行为，从多个不同的触觉反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，并以该目标触觉反馈方案进行触觉反馈，实现了用户对虚拟环境/空间内的对象进行操作时，进行触觉反馈，以提高使用体验的目的。

技术领域

本发明一般涉及VR/AR技术领域，具体涉及一种触觉反馈方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

虚拟现实(VirtualReality，VR)、增强现实(Augmented Reality，AR) 是近些年新兴的技术。VR可以指创建用户可与之交互的全沉浸式虚拟环境/空间体验。AR可以指VR元素与现实生活的混合。例如，AR 可涉及提供物理现实环境环境的实况显示体验。

现有的VR、AR产品中，缺少实时的触觉反馈，表现为用户始终是凭空点击、抓捏、拖拽虚拟环境/空间内的目标。然而，触觉是人感觉环境的一个重要途径，在虚拟环境/空间内凭空点击、抓捏、拖拽虚目标，而得不到相应的触觉反馈，严重影响使用体验。

发明内容

本申请期望提供一种触觉反馈方法、装置、设备及存储介质，在用户对虚拟环境/空间内的对象进行操作时，进行触觉反馈，以提高使用体验。

第一方面，本发明提供一种触觉反馈方法，包括：

获取用户对虚拟场景中目标对象的行为；

根据所述用户对所述目标对象的行为，从多个不同的触觉反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，并以所述目标触觉反馈方案进行触觉反馈。

作为可实现方式，所述获取用户对虚拟场景中目标对象的行为，具体为：

检测所述用户与虚拟场景中的对象是否发生接触，若是，则将所接触对象作为所述目标对象；

以接触时所述用户接触所述目标对象的动作，作为对虚拟场景中目标对象的行为。

作为可实现方式，所述根据所述用户对所述目标对象的行为，从多个不同的反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，具体为：

根据所述用户对所述目标对象的所述行为，确定所述行为的事件类型；

根据事件类型与触觉反馈方案的映射关系，确定所述目标触觉反馈方案。

作为可实现方式，所述触觉反馈至少包括振动反馈。

作为可实现方式，不同振动反馈的振动频率和振动时长中的至少任一不相同。

作为可实现方式，根据所述行为的出现频率，确定所述振动频率，且出现频率大于频率阈值的多个所述行为中，任意两者所对应的振动频率均不相同。

第二方面，本发明提供一种触觉反馈装置，包括：

行为获取单元，用于获取用户对虚拟场景中目标对象的行为；

触觉反馈单元，用于根据所述用户对所述目标对象的行为，从多个不同的触觉反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，并以所述目标触觉反馈方案进行触觉反馈。

作为可实现方式，所述行为获取单元包括：

目标对象检测模块，用于检测所述用户与虚拟场景中的对象是否发生接触，若是，则将所接触对象作为所述目标对象；

行为确定模块，用于以接触时所述用户接触所述目标对象的动作，作为对虚拟场景中目标对象的行为。

作为可实现方式，所述触觉反馈单元包括：