[发明专利]触觉反馈方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种触觉反馈方法，其特征在于，包括：

获取用户对虚拟场景中目标对象的行为；

根据所述用户对所述目标对象的行为，从多个不同的触觉反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，并以所述目标触觉反馈方案进行触觉反馈。

2.根据权利要求1所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述获取用户对虚拟场景中目标对象的行为，具体为：

检测所述用户与虚拟场景中的对象是否发生接触，若是，则将所接触对象作为所述目标对象；

以接触时所述用户接触所述目标对象的动作，作为对虚拟场景中目标对象的行为。

3.根据权利要求1所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述根据所述用户对所述目标对象的行为，从多个不同的反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，具体为：

根据所述用户对所述目标对象的所述行为，确定所述行为的事件类型；

根据事件类型与触觉反馈方案的映射关系，确定所述目标触觉反馈方案。

4.根据权利要求1-3任一项所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述触觉反馈至少包括振动反馈。

5.根据权利要求4所述的触觉反馈方法，其特征在于，不同振动反馈的振动频率和振动时长中的至少任一不相同。

6.根据权利要求5所述的触觉反馈方法，其特征在于，根据所述行为的出现频率，确定所述振动频率，且出现频率大于频率阈值的多个所述行为中，任意两者所对应的振动频率均不相同。

7.一种触觉反馈装置，其特征在于，包括：

行为获取单元，用于获取用户对虚拟场景中目标对象的行为；

触觉反馈单元，用于根据所述用户对所述目标对象的行为，从多个不同的触觉反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，并以所述目标触觉反馈方案进行触觉反馈。

8.根据权利要求7所述的触觉反馈装置，其特征在于，

所述行为获取单元包括：

目标对象检测模块，用于检测所述用户与虚拟场景中的对象是否发生接触，若是，则将所接触对象作为所述目标对象；

行为确定模块，用于以接触时所述用户接触所述目标对象的动作，作为对虚拟场景中目标对象的行为。

9.根据权利要求7所述的触觉反馈装置，其特征在于，

所述触觉反馈单元包括：

控制模块，用于根据所述用户对所述目标对象的所述行为，确定所述行为的事件类型；并根据事件类型与触觉反馈方案的映射关系，确定所述目标触觉反馈方案；

执行模块，用于根据所述目标触觉反馈方案进行触觉反馈。

10.根据权利要求9所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述执行模块包括线性马达或偏心马达。

11.一种终端设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的触觉反馈方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1至6中任一项所述的触觉反馈方法。