[发明专利]一种仓储服务用货物拿取设备

权利要求书

1.一种仓储服务用货物拿取设备，其特征在于，包括有：

支撑座（1），轮子为四个，所述支撑座（1）底部两侧均对称转动式安装有轮子；

握把（2），所述支撑座（1）顶部一侧设置有所述握把（2）；

升降机构（4），所述支撑座（1）顶部一侧安装有所述升降机构（4）；

夹紧机构（5），所述支撑座（1）与所述升降机构（4）之间连接有夹紧机构（5）；

伸缩机构（6），所述升降机构（4）内侧安装有所述伸缩机构（6）；

升降机构（4）包括有：

第一减速电机（40），所述支撑座（1）顶部一侧中间设有所述第一减速电机（40）；

转动轴（41），所述支撑座（1）内左部两侧均对称转动式设有所述转动轴（41），下侧所述转动轴（41）均与所述第一减速电机（40）的输出轴连接；

转轮（42），所述转动轴（41）上均连接有所述转轮（42）；

第一皮带（43），上下两侧所述转轮（42）之间均绕有所述第一皮带（43）；

安装块（44），支撑座（1）上部一侧滑动式连接有所述安装块（44），所述安装块（44）与所述第一皮带（43）连接；

载料板（45），所述安装块（44）一侧设有载料板（45）；

传动轴（47），所述载料板（45）内部两侧转动式设置有所述传动轴（47）；

履带（46），所述传动轴（47）之间绕有所述履带（46）；

还包括有稳固组件（7），稳固组件（7）包括有：

电动推杆（70），所述支撑座（1）内部一侧对称安装有所述电动推杆（70）；

稳定板（71），所述支撑座（1）内部一侧对称滑动式设有稳定板（71），所述稳定板（71）与所述电动推杆（70）的伸缩杆滑动式连接；

第二弹簧（72），所述稳定板（71）与所述电动推杆（70）的伸缩杆之间均连接有所述第二弹簧（72）；

还包括有锁定组件（8），锁定组件（8）包括有：

支块（80），一侧所述稳定板（71）的一侧设有所述支块（80）；

连杆（81），所述支块（80）上转动式设有所述连杆（81）；

限位块（83），所述支撑座（1）顶部一侧固接有所述限位块（83）；

推块（82），所述限位块（83）内侧滑动式设有所述推块（82），所述推块（82）与所述连杆（81）转动式连接；

卡块（84），所述载料板（45）内部一侧滑动式安装有所述卡块（84）；

异形块（85），一侧所述传动轴（47）一侧设有所述异形块（85），所述卡块（84）与所述异形块（85）配合，所述推块（82）与所述异形块（85）配合；

楔形块（86），所述限位块（83）上部内侧滑动式设置有所述楔形块（86），所述卡块（84）与所述楔形块（86）配合；

第三弹簧（87），所述楔形块（86）与所述限位块（83）之间连接有所述第三弹簧（87）。

2.根据权利要求1所述的一种仓储服务用货物拿取设备，其特征在于，夹紧机构（5）包括有：

安装架（50），所述安装块（44）上部一侧固接有所述安装架（50）；

驱动电机（51），所述安装架（50）内部一侧设有所述驱动电机（51）；

旋转杆（52），所述驱动电机（51）的输出轴上设有所述旋转杆（52）；

连接杆（53），所述安装架（50）上侧对称滑动式连接有所述连接杆（53），所述连接杆（53）均与所述旋转杆（52）滑动式连接；

壳体（54），两侧所述连接杆（53）下侧之间均滑动式连接有壳体（54）；

第一弹簧（55），所述壳体（54）与所述连接杆（53）之间均对称连接有所述第一弹簧（55）；

距离传感器（56），所述壳体（54）一侧均安装有所述距离传感器（56）。