[发明专利]一种全海况长航程无人帆船用折叠结构

权利要求书

1.一种全海况长航程无人帆船用折叠结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一端上方安装有立架(9)，所述立架(9)采用空心结构，所述立架(9)内部安装有多个升降块(7)，每个所述升降块(7)的一端均安装横梁杆(4)，所述横梁杆(4)上安装有帆布(18)，所有的所述横梁杆(4)远离所述升降块(7)的一端通过连接带(3)连接，所述横梁杆(4)的长度由上至下依次递减；所述升降块(7)与所述立架(9)之间采用滑动连接，相邻的两个所述升降块(7)之间相互连接，所述立架(9)内还安装有用于控制所述升降块(7)上升的提升机构；

所述提升机构包括牵引绳(8)、定滑轮(5)、绕线轮(11)以及第一电机(12)和第二电机，在每个升降块(7)内均设置有一第二电机，其中：所述绕线轮(11)和所述第一电机(12)均设置有底座(1)内，所述绕线轮(11)安装在所述第一电机(12)的输出轴上，所述定滑轮(5)通过固定杆(6)转动安装在所述立架(9)内部的顶部，所述牵引绳(8)的一端固定在绕线轮(11)上，所述牵引绳(8)的另一端由下至上依次穿过各个升降块(7)、绕过所述定滑轮(5)并反向依次穿过各个升降块(7)然后最终固定在最底部的升降块(7)上，每个所述升降块(7)上对称开设有两个穿线孔(13)，所述牵引绳(8)穿过其中一个所述穿线孔(13)，另一个所述穿线孔(13)内设置有可控卡接杆(16)，连接绳(10)在穿线孔(13)内被所述可控卡接杆(16)可控的抵接卡紧或者释放，所述升降块(7)的两侧嵌设有滚轮(14)，通过第二电机控制滚轮(14)在立架(9)内壁上的行走；

每个所述横梁杆(4)的内侧均开设有布槽(17)，所述帆布(18)穿过所述布槽(17)，所述布槽(17)的内壁等距设置有多个挂接环(20)，所述帆布(18)的一侧与每个所述挂接环(20)对应的位置处均缝合安装有L型卡扣(19)，所述L型卡扣(19)一一对应系扣在所述挂接环(20)上，其中该L型卡扣(19)的开口卷曲朝上，所述帆布(18)的斜边上也等距设置有若干个L型卡扣(19)，所述帆布(18)斜边上的L型卡扣(19)滑动套接在所述连接带(3)上，在帆布(18)正面以及帆布(18)斜边上等间距缝制有多排L型卡扣组，每组内包括多个L型卡扣(19)，其中组数大于横梁杆(4)的数量。

2.如权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用折叠结构，其特征在于：所述底座(1)的上方还设置有容纳室(2)，所述容纳室(2)可以在所述升降块(7)降下后容纳所有的升降块(7)、横梁杆(4)以及帆布(18)。

3.如权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用折叠结构，其特征在于：所述升降块(7)的两侧嵌设有滚轮(14)，所述立架(9)内壁沿竖直方向开设有滚轮槽(15)，所述滚轮(14)卡合在所述滚轮槽(15)内。

4.如权利要求3所述的一种全海况长航程无人帆船用折叠结构，其特征在于：所述帆布(18)采用一体式结构，所述帆布(18)呈直角三角形。