[发明专利]水利水电工程地质的数字化测绘系统及测绘方法

权利要求书

1.一种水利水电工程地质的数字化测绘系统，包括：

航拍设备，用于对待测量区域进行拍摄工作，用于采用倾斜摄影技术生成三维底图并传输给处理终端设备；

所述处理终端设备，用于根据三维底图生成融合底图、建立地质三维模型、对地质数据进行关联耦合及分析；

外接定位设备，用于获取地质对象的位置信息，得到地质信息；

手持终端设备，用于接收所述融合底图，并根据实际地质状况进行地质信息编录，以及将编录的地质信息传输给所述处理终端设备，以便所述处理终端设备建立地质三维模型、对地质数据进行关联耦合及分析，所述手持终端设备上设有第二勘察数据采集子系统，用于记录地质属性信息的编录数据集合，编辑地质对象中地质界线，增删地质界线上点个数，更改地质界线线型，采用分层数据模型为数据框架结构，其中，分层数据模型是以地质点、地质线和地质面为层次的数据索引结构，所述手持终端设备上设有底图管理子系统、第二坐标系统管理子系统、第二测绘数据采集子系统，所述底图管理子系统，基于CAD矢量图、jpg格式图片、tiff格式栅格图或shp格式生成底图，并提供多种底图实时操作功能，所述底图管理子系统通过所述外接定位设备解析GPS信息并定位，并将不同底图坐标点进行校正，所述第二测绘数据采集子系统，嵌入了电子素描图功能，可在拍摄地质现象照片上进行描绘和标注，所述第二勘察数据采集子系统，协同所述外接定位设备/所述手持终端设备中的自带摄像头与录音机，将现场实际地质信息编录成文件；

所述外接定位设备与所述处理终端设备、所述手持终端设备之间通讯连接，所述航拍设备、所述手持终端设备与所述处理终端设备之间通讯连接；

所述航拍设备、所述手持终端设备、所述外接定位设备均设置在室外作业，所述处理终端设备设置在室内/室外作业；

所述处理终端设备、所述手持终端设备在编录过程的过程中能够实现二三维联动，当二维或三维场景的任意一个场景中编录、修改数据时，另外一个场景的地质信息同步得到改动，所述处理终端设备、所述手持终端设备内嵌深度学习算法。

2.根据权利要求1所述的测绘系统，所述外接定位设备包括以下至少之一：便携式RTK测量仪、电子罗盘、外接摄像设备、外接录音设备。

3.根据权利要求1所述的测绘系统，所述处理终端设备上设有数据管理子系统、底图处理子系统、第一坐标系统管理子系统、第一测绘数据采集子系统、第一勘察数据采集子系统、辅助分析子系统。

4.根据权利要求3所述的测绘系统，

所述数据管理子系统，将现场所编录的地质对象和地质信息按照指定格式存储成数据文件，并将关键地质对象和地质信息同时显示于三维场景和二维场景中；

所述底图处理子系统，提供了原始底图数据的坐标系统配置、修改与转换的功能；

所述第一测绘数据采集子系统，根据工程地理坐标和底图信息，将所编录工程三维倾斜摄影数据和地形数据配准耦合，为勘察数据记录与显示提供三维场景和二维场景，同时对地质界线进行编辑，增加/删除地质界线上的控制点或平滑地质界线；

所述第一勘察数据采集子系统，提供编录地质对象的方法，通过采集的编录地质信息，绘制地质区域，实时保存地质数据；

所述辅助分析子系统，负责读取解析实时保存的地质数据，对测绘信息和勘察信息统计汇总，使用智能算法分析地质点、地质对象和地质区域。

5.根据权利要求3所述的测绘系统，所述第一勘察数据采集子系统用于记录地质属性信息的编录数据集合，编辑地质对象中地质界线，增删地质界线上点个数，更改地质界线线型，采用分层数据模型为数据框架结构，其中，分层数据模型是以地质点、地质线和地质面为层次的数据索引结构。

6.根据权利要求1所述的测绘系统，所述处理终端设备、所述手持终端设备采用点放样、线放样的方式，形成地质勘察室内和室外环境联合编录。

7.一种利用权利要求1~6中任一项所述的水利水电工程地质的数字化测绘方法，包括：

利用航拍设备对待测量区域进行拍摄工作，采用倾斜摄影技术生成三维底图并传输给处理终端设备；

利用所述处理终端设备根据三维底图生成融合底图、建立地质三维模型、对地质数据进行关联耦合及分析；

利用外接定位设备获取地质对象的位置信息，得到地质信息；

利用手持终端设备接收所述融合底图，并根据实际地质状况进行地质信息编录，以及将编录的地质信息传输给所述处理终端设备，以便所述处理终端设备建立地质三维模型、对地质数据进行关联耦合及分析。