[发明专利]毛刷自动点胶装配装置

说明书

本发明涉及一种毛刷自动点胶装配装置。它包括基座、环形导轨输送模块、推杆模块、点胶模块和压料模块。所述的环形导轨输送模块设置在基座上，包括输送毛刷杆的环形导轨运输机构与输送毛刷头的环形导轨运输机构。输送毛刷头的环形导轨运输机构一侧设置有点胶模块；输送毛刷头的环形导轨运输机构另一侧设置有压料模块。输送毛刷杆的环形导轨运输机构上设置有推杆模块。本发明采用环形导轨生产线，点胶与装配过程自动完成，一次可同时进行十个工件的点胶装配工作，每个装置只需一位人工完成上下料工序，减少了人力成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体是一种用于毛刷头与毛刷杆的自动点胶和自动装配装置。

背景技术

自动化装配线一般是由输送设备和专业设备构成的有机整体，是基于机电、信息、影像、网络于一体的高度自动化装配生产线。在大部分流水线设备的制造过程中，通常首先进行的是各种零件的加工制造，接下来在进行产品的装配。这种生产形式不仅仅是在流水线加工行业如此，在其他产品的制造过程中同样适用。自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。

自动化装配生产线在结构原理上与手动装配流水线是非常相似的，在手工装配流水线上操作者是工人，而自动化装配生产线则由一系列自动化装配专机来完成各种装配工序。自动化装配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件，最后完成的是成品或半成品，适用于产品设计成熟、市场需求量巨大，装配工序多，长期生产的产品。

在实际生产过程中，由于毛刷头与毛刷杆体积较小且装配过程简单，当前多数工厂采用纯人工完成，工人手持毛刷头，将胶水涂在毛刷头小端内壁，再拿起毛刷杆，将毛刷杆大端装入毛刷头小端，完成一支毛刷的点胶装配工作。由于该产品的生产规模一般较大，而人工作业时一人一次只能完成一支毛刷的装配工作，因此工厂在实际生产中需要大量的工人同时工作且工作时间较长，因此采用人工装配效率低且人力成本较高。另外，由于毛刷的点胶过程由工人手工完成，在蘸取胶水，尤其是刚开始工作时，容易对胶水用量把握不足，出现胶水用量少导致装配后毛刷易开胶或是胶水用量过多导致装配时胶水溢出的情况。这两种情况都会导致装配效率降低以及产品废品率提高，生产成本也相应提高。

现有技术中存在自动点胶装配的方案，然而在现有技术中毛刷头与毛刷杆先分别在各自料架上竖直放置，由于毛刷头已预先在大端装好刷毛，为毛刷头在机器工作时保持竖直且小端朝上，毛刷头料架需额外加入夹紧装置用于夹紧毛刷头。由于毛刷杆两端直径差别较大且长度较长，为方便机械抓手抓取毛刷杆，毛刷杆料架需要有一定高度使毛刷杆保持竖直且大端朝上。利用机械抓手抓取毛刷杆，在进行作业前，机械抓手还需进行一步翻转工作，使毛刷杆大端朝下。点胶和装配过程均在竖直方向上完成，虽然相对于纯人工作业，增加了效率，但由于方向上的限制，无法进行更进一步的改进为效率更高的流水线作业，工作过程中加入了额外的翻转动作，对于机械抓手的运动精度和定位精度要求更高，装置的制作成本也相应增加。工人在点胶和装配之前还需要搬动料架放到加工位置，劳动强度反而更高。

因此，为提升生产效率，降低人力成本、生产成本和产品废品率，需要一种新的自动装配方案来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对工厂实际装配效率低，人力成本高的缺陷，提供一种操作简单，加工效率高的自动装配装置。

毛刷自动点胶装配装置，包括基座、环形导轨输送模块、推杆模块、点胶模块和压料模块。

所述的环形导轨输送模块设置在基座上，包括输送毛刷杆的环形导轨运输机构与输送毛刷头的环形导轨运输机构，两个环形导轨运输机构反向同步运行，毛刷杆运输机构顺时针方向运行，毛刷头运输机构逆时针方向运行。

输送毛刷头的环形导轨运输机构一侧设置有点胶模块，用于对毛刷头小端内壁进行点胶；输送毛刷头的环形导轨运输机构另一侧设置有压料模块，用于防止装配过程产生毛刷头位置的改变。