[发明专利]一种瞬态复合工况轮胎纵向力分区拟合方法、设备和可读载体介质

权利要求书

1.一种瞬态复合工况的轮胎纵向力分区拟合方法，所述的复合工况为侧倾、侧偏及纵滑共同作用，其特征在于，该方法包括以下的步骤：

一、准备试验所需的轮胎作为试验胎；

二、将试验胎安装至合适的轮辋上并充气调整至所需的试验气压，根据试验要求进行静置停放合适的时间；

三、将充气停放后的轮胎安装至具有瞬态侧倾、侧偏及纵滑测试功能的轮胎六分力试验机上，设置试验所需的轮胎气压、路面速度、垂向载荷、外倾角、侧偏角与滑移率，进行分区测试或者整体扫掠测试；

四、提取瞬态复合工况下的轮胎纵向力关于滑移率的试验数据，并根据垂向载荷的命令值与反馈值，对纵向力数据进行修正；

根据F_Xtarget=(F_Ztarget/F_Zmeasured)×F_Xmeasured对试验数据进行修正，其中F_Ztarget为目标垂向载荷，F_Zmeasured为测得的垂向载荷，F_Xmeasured为测得的纵向力，F_Xtarget为修正后的纵向力;

五、按照以下方式对试验数据进行处理：

1）以滑移率为横坐标X轴，纵向力为纵坐标Y轴，建立直角坐标系；

2）在直角坐标系中绘制纵向力关于滑移率的试验数据散点图；

3）在横坐标中设置连接点；连接点依次设为-15、-7、-1.5、1.5、7、15，滑移率测量范围分为七个区域;

4）根据所设置的连接点，将纵向力关于滑移率的试验数据散点图进行分区：

4.1）将横坐标SR_min至-15对应的试验数据标记为一区，对应的三次多项式方程记为F_x1=a₁κ₁³+b₁κ₁²+c₁κ₁+d₁；

4.2）将横坐标-15至-7对应的试验数据标记为二区，对应的三次多项式方程记为F_x2=a₂κ₂³+b₂κ₂²+c₂κ₂+d₂；

4.3）将横坐标-7至-1.5对应的试验数据标记为三区，对应的三次多项式方程记为F_x3=a₃κ₃³+b₃κ₃²+c₃κ₃+d₃；

4.4）将横坐标-1.5至+1.5对应的试验数据标记为四区，对应的三次多项式方程记为F_x4=a₄κ₄³+b₄κ₄²+c₄κ₄+d₄；

4.5）将横坐标+1.5至+7对应的试验数据标记为五区，对应的三次多项式方程记为F_x5=a₅κ₅³+b₅κ₅²+c₅κ₅+d₅；

4.6）将横坐标+7至+15对应的试验数据标记为六区，对应的三次多项式方程记为F_x6=a₆κ₆³+b₆κ₆²+c₆κ₆+d₆；

4.7）将横坐标+15至SR_max对应的试验数据标记为七区，对应的三次多项式方程记为F_x7=a₇κ₇³+b₇κ₇²+c₇κ₇+d₇；

5）分别对每个区的纵向力关于滑移率试验数据进行单独的三次多项式拟合，并约束节点处的函数值相等和一阶导数值相等；

三次多项式拟合如下：F_x1(-15) = F_x2(-15)且dF_x1(-15) = dF_x2(-15)、F_x2(-7) = F_x3(-7)且dF_x2(-7) = dF_x3(-7)、F_x3(-1.5) = F_x4(-1.5)且dF_x3(-1.5) = dF_x4(-1.5)、F_x4(1.5) = F_x5(1.5)且dF_x4(1.5) = dF_x5(1.5)、F_x5(7) = F_x6(7)且dF_x5(7) = dF_x6(7)、F_x6(15) = F_x7(15)且dF_x6(15) = dF_x7(15);

六、根据实际需求设置横坐标侧偏角序列；

七、将拟合得到的多项式系数分别回代至对应的三次多项式中，获得拟合后的纵向力关于滑移率的数据结果。