[发明专利]一种变电站联合巡检系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种变电站联合巡检系统及其控制方法，其中系统包括：巡视控制模块、机器人巡视模块和视频巡视模块；机器人巡视模块和视频巡视模块依据巡视控制模块的巡视指令对各个巡视点位进行联合巡检，获取巡视数据并将其发送至巡视控制模块；巡视控制模块依据外界控制指令和日常巡视任务，向机器人巡视模块和视频巡视模块发出巡视指令；巡视控制模块还接收机器人巡视模块和视频巡视模块上传的巡视数据，在对巡视数据进行图像识别分析后生成巡检结果和巡检报告，并发送告警信号。通过机器人巡检模块和视频巡检模块联合巡检，实现了巡检数据的整合和优势互补，做到了巡检的全面覆盖，提高了巡检的准确性，降低了变电站的设备巡视任务工作量。

技术领域

本发明涉及变电站监控技术领域，特别涉及一种变电站联合巡检系统及其控制方法。

背景技术

目前变电站配置有巡检机器人监控、视频监控等系统实现巡视和监视功能，但存在未在站端实现视频监控以及巡检机器人的联合巡检，主站端需要分别接入站内视频及机器人，同时远程巡检任务的管理以及视频巡检的结果归集依赖在主站端实现，主站调试工作量较大。且随着运维班管辖变电站数量不断增加，国网公司各省、地市中基层运检业务部门普遍存在人员配置率偏低、结构性缺员，这与实现设备信息全面监控及运检作业智能化之间的矛盾均日益突出。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种变电站联合巡检系统及其控制方法，通过机器人巡检模块和视频巡检模块联合巡检，实现了巡检数据的整合和优势互补，做到了巡检的全面覆盖，提高了巡检的准确性，进一步降低了变电站工作人员的设备巡视任务工作量。

为解决上述技术问题，本发明实施例的第一方面提供了一种变电站联合巡检系统，包括：巡视控制模块、机器人巡视模块和视频巡视模块；

所述机器人巡视模块和所述视频巡视模块依据所述巡视控制模块的巡视指令对各个巡视点位进行联合巡检，获取巡视数据并将其发送至所述巡视控制模块；

所述巡视控制模块依据外界控制指令和日常巡视任务，向所述机器人巡视模块和所述视频巡视模块发出所述巡视指令；

所述巡视控制模块还接收所述机器人巡视模块和所述视频巡视模块上传的所述巡视数据，在对所述巡视数据进行图像识别分析后生成巡检结果和巡检报告，并发送告警信号。

进一步地，所述巡视控制模块包括指令生成单元、数据获取单元、数据处理单元和数据修正单元；

所述指令生成单元接收所述外界控制指令和所述日常巡视任务，向所述机器人巡视模块和所述视频巡视模块发出所述巡视指令；

所述数据获取单元接收所述机器人巡视模块和所述视频巡视模块获取的所述巡视数据，并将其发送至所述数据处理单元；

所述数据处理单元接收所述巡视数据中的视频数据和图片数据，识别所述视频数据和所述图片数据中所述巡视点位的巡视信息给出巡检结果，依据巡检结果生成巡检报告，并推送告警联动策略。

进一步地，所述巡视控制模块还包括：数据修正单元；

所述数据修正单元分别与所述数据获取单元和所述数据处理单元电连接；

所述数据修正单元依据所述巡视点位对应的预设阈值对所述视频数据和所述图片数据进行数据校准，得到所述巡视点位巡检结果的修正数据。

进一步地，所述数据处理单元依据所述视频数据和所述图片数据获取识别异常的所述巡视点位，并将识别异常的所述巡视点位信息发送至所述指令生成单元；

所述指令生成单元依据识别异常的所述巡视点位信息生成所述巡视指令，控制所述机器人巡视模块和所述视频巡视模块在下一巡视周期对其进行巡检。

进一步地，所述巡视控制模块还包括：数据存储单元；