[发明专利]辅助装配装置及在线装配系统

权利要求书

1.一种辅助装配装置，其特征在于，包括：

安装底座(10)；

第一辅助件(20)，所述第一辅助件(20)支撑设于所述安装底座(10)上；所述第一辅助件(20)用于装载第一待安装件(200)；

第二辅助件(30)，设于所述第一辅助件(20)与所述安装底座(10)之间，且所述第二辅助件(30)沿第一方向可移动的与所述安装底座(10)连接，所述第二辅助件(30)用于装载第二待安装件(300)；

顶升机构(40)，所述顶升机构(40)设于所述安装底座(10)上且与所述第二辅助件(30)驱动连接；

其中，所述第二辅助件(30)沿所述第一方向移动过程中具有装配位置，当所述第二辅助件(30)处于所述装配位置，所述顶升机构(40)向靠近所述第一辅助件(20)的一侧抬升所述第二辅助件(30)，以将所述第二待安装件(300)贴合安装于所述第一待安装件(200)上。

2.根据权利要求1所述的辅助装配装置，其特征在于，定义所述顶升机构(40)抬升所述第二辅助件(30)的方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向相交；

所述第一辅助件(20)具有镂空安装位(21)，所述镂空安装位(21)沿所述第二方向贯穿开设，所述第一待安装件(200)装载于所述镂空安装位(21)上；

当所述第二辅助件(30)处于所述装配位置，所述第一待安装件(200)与所述第二待安装件(300)在所述第二方向上相对。

3.根据权利要求2所述的辅助装配装置，其特征在于，所述顶升机构(40)包括驱动部(41)及输出部(42)，所述驱动部(41)设于所述安装底座(10)上，所述输出部(42)与所述第二辅助件(30)传动连接；

所述驱动部(41)能够驱动所述输出部(42)沿所述第二方向移动以抬升所述第二辅助件(30)。

4.根据权利要求3所述的辅助装配装置，其特征在于，所述第二辅助件(30)具有定位部(31)，当所述顶升机构(40)抬升所述第二辅助件(30)，所述输出部(42)与所述定位部(31)能够限位配合以使得所述顶升机构(40)沿所述第二方向抬升所述第二辅助件(30)。

5.根据权利要求4所述的辅助装配装置，其特征在于，所述输出部(42)为沿所述第二方向延伸开设的定位安装销，所述定位部(31)为沿第二方向延伸开设的定位安装孔；

当所述顶升机构(40)沿所述第二方向抬升所述第二辅助件(30)，所述定位安装销伸入所述定位安装孔内。

6.根据权利要求1所述的辅助装配装置，其特征在于，所述辅助装配装置(100)还包括位置定位组件，所述位置定位组件设于所述安装底座(10)上且用于将所述第二辅助件(30)固定至所述装配位置。

7.根据权利要求6所述的辅助装配装置，其特征在于，所述位置定位组件包括位置传感器(51)及阻挡件(52)，所述位置传感器(51)及所述阻挡件(52)均设于所述安装底座(10)上，所述位置传感器(51)用于感知所述第二辅助件(30)的位置；

当所述第二辅助件(30)运动至所述装配位置，所述位置传感器(51)命令所述阻挡件(52)阻挡所述第二辅助件(30)在所述第一方向的运动。

8.根据权利要求2所述的辅助装配装置，其特征在于，沿所述第一方向，所述第一辅助件(20)上间隔设有多个所述镂空安装位(21)，每个所述镂空安装位(21)上均装载有一个所述第一待安装件(200)；

沿所述第一方向，所述第二辅助件(30)间隔设有多个第二安装位(32)，每个所述第二安装位(32)上均装载有一个所述第二待安装件(300)。

9.一种在线装配系统，包括链线(400)及权利要求1-8中任一项所述的辅助装配装置(100)；所述链线(400)设于所述安装底座(10)上，所述第二辅助件(30)背离所述第二待安装件(300)的一侧与所述链线(400)连接，且所述第二辅助件(30)随所述链线(400)的移动而沿所述第一方向运动。

10.根据权利要求9所述的辅助装配装置，其特征在于，所述第一待安装件(200)为产品盖板，所述第二待安装件(300)为电子元件，所述产品盖板上具有安装柱，所述电子元件上具有安装孔；

当所述顶升机构(40)抬升所述第二辅助件(30)，所述安装柱穿过所述安装孔以将所述电子元件贴合安装于所述产品盖板上。